第五章 动态电路的时域方程.ppt

主要内容 状态变量分析的基本概念 状态方程的建立 直观法、拓扑图法 线性状态方程的解析解法 状态方程的：选、列、解 输出方程是线性代数方程组，不难列写及求解 两种列动态电路方程的方法：(微分－代数方程） 改进节点法 端口分析法 （一般了解） §5-1 状态变量分析的基本概念 一、状态、状态变量、状态方程 电路的状态：是确定系统行为的一组最少数据 集合 1、对于某一任意的时刻t0，可以根据t0时刻的值及t≥ t0时的输 入 来唯一地确定t＞ t0的任一时刻的系统的行为； 或 2、根据在t时刻的值及t时刻的输入(或者输入的导数)能够唯一地确定在t时刻的任一电路变量的值。  知道电感电流、电容电压为状态变量 电路的状态实质上是指电路的储能状况。 状态变量、状态向量和状态空间 状态变量：描述状态的变量 动态电路的状态变量是确定动态电路运动行为的最少一组变量。记作 x1 (t) , x2 (t) ,…,xn (t)。独立完备变量 状态变量在 t0时刻的取值： 就是系统在t0 时刻的状态 初始状态: 电路在初始时刻t＝t0的状态 状态向量: 将n个状态变量x1 (t) 、 x2(t) 、…、xn (t) 构成的列向量x(t) 它的每一元素或分量 称为状态变量。 状态空间：状态向量所在的空间，即把每一个状态变量作为一个坐标所形成的线性空间称为状态空间，也就是各个分量x1、x2、…、xn （状态变量的个数）为轴所构成的欧氏空间（实数域中的实数满足：对称性、线性性、正定性） 状态方程 状态方程 (1)线性时不变网络 规范型状态方程的特征 规范型状态方程的特征: (1)每个方程式的左端只有一个状态变量对时间的一 阶导数; (2)每个方程式右端是激励函数与状态变量的某种函数关系,但不出现对时间的导数项。 输出方程 输出方程 联系输出与状态变量和输入之间的关系式 (1)线性时不变网络 二、网络的复杂度 (Order of Complexity) 定义 网络中独立初始条件的数目,即独立完备的状态变量数目 是为求解微分方程组所需要的独立初始条件的数目 线性时不变网络的复杂度 uC(或qC)和iL(或ΨL)选作电路的状态变量。 常态网络 对于仅由电阻、电感、电容和独立电源组成的网络,如果不存在 仅由电容和独立电压源组成的回路(称为C-E回路)和 仅由电感和独立电流源构成的割集(称为L-J割集),则称为常态网络. 否则称为非常态网络又叫蜕化网络（含C-E回路， L-J割集） C-E回路 独立电容电压 独立电感电流 广义常态网络及其复杂度 广义常态网络 当电路中含高阶代数元件（D型元件、E型元件）不存在仅由电容、D型元件和独立电压源组成的回路(广义C－E回路)和 仅由电感、E型元件和独立电流源构成的割集(广义L－J割集),则称为 广义常态网络, 否则称为广义非常态网络。 广义非常态网络的复杂度 ::广义非常态网络的复杂度 (1)用开路方法确定(广义)C-E回路数：开路所有R、L、E （移去），独立电源置零，只保留电容支路，得子网络 任选一个树，子图中的独立回路数即原网络中独立的全电容回路数 (2)用短路方法确定(广义)L-J割集数 ：短路所有R、C、D （缩减），独立源置零，保留电感支路，得子网络 任选一个树，子图中的独立割集数即原网络中独立的全电感割集数 §5-2 状态方程的建立 概述 状态方程的建立方法 ： 直接法 间接法 一、状态方程的直接列写法 1、直观列写法 一、状态方程的直观列写法（续） 3）. 对电容树支的基本割集列写KCL方程； 对电感连支的基本回路列写KVL方程。 3、线性时变网络的状态方程 对时变电感元件 ，选磁链Ψ(t)作为状态变量 。 4、非线性动态电路状态方程的列写 非线性电路状态方程的标准形式为 二、间接编写法 实现：由输入－输出方程到状态方程 情形1 即 系统的输出方程： 情形2 若 (b)式代入（a）式，得 当采用式(b)所表示的一组状态变量时,我们可以得 到 再根据式(b)和式(c),可得 即