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常用车载网络系统沈鸿星Shen Hongxing襄阳职业技术学院Xiangyang Vocational and Technical College2014.9 复习测试 CAN总线的主要特点？学 习 内 容1CAN总线2LIN总线 3VAN系统4LAN系统5MOST总线6车载蓝牙系统2.1 LIN的发展LIN局域互连网络是由Audi、BMW、Daimler-Chrysler、Motorola、Volcano Communications Technologies（VCT）、Volkswagen和Volvo等公司和部门（LIN联合体）提出的一个汽车底层网络协议。目的是给出一个价格低廉、性能可靠的低速网，在汽车网络层次结构中作为低端网络的通用协议，并逐渐取代目前各种各样的低端总线系统。LIN总线简介 LIN是Local Interconnect Network的缩写，意为局域互联网。 LIN总线所控制的控制单元一般都分布在距离较近的空间内（如车顶、仪表台、车门等处），所以LIN也被称为“局域子系统”。图4-1 局域互联网LIN的标志 LIN总线在汽车上的应用领域主要有防盗系统、自适应大灯、氙气前照灯、驾驶员侧开关组件、外后视镜、中控门锁、电动天窗、空调系统的鼓风机、加热器控制等。图4-2 LIN总线的应用领域 图4-3 LIN总线在BMW E83（X3）高版本外后视镜控制系统中的应用1—基本控制模块5 Redesign；2—右侧外后视镜电子装置；3—右侧外后视镜加热装置；4—右侧外后视镜垂直调整电机；5—右侧外后视镜水平调整电机；6—右侧外后视镜折起电机；7—右侧后视镜调节角度传感器；8—左侧后视镜调节角度传感器；9—左侧外后视镜折起电机；10—左侧外后视镜水平调整电机；11—外后视镜垂直调整电机；12—左侧外后视镜加热装置；13—左侧外后视镜电子装置；14—驾驶员侧开关组；K-Bus—车身总线；LIN—局域互联网；Kl.30—接线端子30；Kl.58g—接线端子58g图4-4在AUDI A6L汽车上，LIN总线用于新鲜空气鼓风机、风挡玻璃辅助加热器以及天窗等的控制3 LIN的结构与协议 LIN协议在同一总线上的最大节点数量为16，系统中两个电控单元之间的最大距离为40m。 1．传输介质 LIN网络一般使用一根单独的铜线作为传输介质。2．节点结构 一个LIN电控单元拥有一个统一的接口（LIN标准），以便与其他LIN电控单元之间进行信息数据处理。这种标准接口的基本单位为UART（通用异步接收/发送装置）通信媒介（铜线）LINRX采用+UARTLINLIN线路接口TX协议控制器LIN节点LIN节点结构LIN接口由两部分组成： 协议控制器、线路接口协议控制器集成在微控制器中的一个标准UART上实现，微控制器软件负责管理LIN协议，实现以下功能： (1)发送/接收8位字节； (2)构成请求帧，接收为应帧; (3)发送帧线路接口： (1)负责将LIN总线的信号翻译成无干扰的RX信号传入LIN协议控制器； (2)或将协议控制器的RX信号进行翻译传入LIN总线 LIN总线系统的突出特点是——LIN总线是单线式总线，仅靠一根导线传输数据。 LIN总线系统的构成有三个部分：LIN上级控制单元，亦即LIN主控制单元；LIN从属控制单元，亦即LIN从控制单元；单根导线。 图4-5 LIN总线系统的构成2.LIN主控制单元1）LIN主控制单元的功能 LIN主控制单元连接在CAN数据总线上，执行以下功能：（1）监控数据传输过程和数据传输速率，发送信息标题。（2）LIN主控制单元的软件内已经设定了一个周期，该周期用于决定何时将哪些信息发送到LIN数据总线上多少次。（3）LIN主控制单元在LIN数据总线系统的LIN控制单元与CAN总线之间起“翻译”作用，它是LIN总线系统中唯一与CAN数据总线相连的控制单元。图4-6 LIN主控制单元实现LIN总线与CAN总线之间的连接（4）通过LIN主控制单元进行与之相连的LIN从控制单元的自诊断。2）LIN总线的帧结构 一个LIN帧由字节间分隔开的一系列字节组成。异步中断域标志着LIN帧的开始，它通过LIN网的主节点发出，并且支持所有LIN节点自动适应总线的速度。异步域使得所有总线上的LIN节点同步。 LIN帧的结构 LIN总线的信息结构图4-7 LIN总线的信息结构信息标题（8）： 1—同步间隔；2—同步区域；3—标识符；4—起始；5—停止；信息段（9） ： 6—数据区域；7—校验区；3.LIN从控制单元 在LIN数据总线系统内，单个的控制单元（如新鲜空气鼓风机）或传感器及执行元件（如水平传感器及防盗警报蜂鸣器）都可看作LIN从控制单元。图4-9 BMW E60电动遮阳卷帘的控制1—驾驶员侧