以动态呼吸机械特性为指标之最佳化送气装置回授控制.pdfVIP

以動態呼吸機械特性為指標之最佳化送氣裝置回授控制 The Feedback Control for the Optimal Ventilation Device based on the Dynamic Respiratory Mechanics 林賢龍1 劉康楝1 楊正宏 2 Shyan-Lung Lin1 Kang-Lian Liu 1 Cheng-Hong Yang2 1 2 逢甲大學自動控制工程研究所 高雄應用科技大學電子工程技術系 1Institute of Automatic Control Engineering 2Department of Electronic Engineering Feng Chia University National KaohsiungUniversity of Applied Science 摘要 – 先前已結合了人體呼吸控制模擬器、人工送 氣裝置、人工肺、以及通氣訊號擷取介面軟硬體架 現有的呼吸照護機制中採用的程序，多為醫護 構，進行系統整合，完成了一個「人體呼吸控制模 人員先根據病患情況進行呼吸器的初始設定，呼吸 擬機構」。本文在利用GM350 Graphical Monitor 、 器再對病患進行機械通氣。以目前各醫院使用廣泛 人工肺、與呼吸機械特性量測裝置，進一步實現上 的 ADULTSTAR廠牌人工呼吸器為例，人工呼吸 述模擬機構的回授控制，使得人工肺所模擬的病 器必須先經由呼吸治療師設定潮氣容積、打氣頻 患，其呼吸機械特性一旦改變時，回授系統將量測 率、氧氣濃度，用來修正呼吸器之輸出氣流波形， 的訊號傳送回控制器界面進行訊號處理，而呼吸控 而在監視器上會顯示輸出之壓力、氣流、體積波 制模擬器能迅速地因應。模擬器在更新的參數下， 形，其整個系統設定過程中，人為因素佔了相當高 重新進行最佳化運算，把產生的最佳送氣波形與呼 的成分，缺乏完善的回授控制機制，對於藉由呼吸 吸範型，重新驅動機械送氣裝置，對人工肺進行通 器來呼吸的病人而言，身體的狀況是隨時都在變化 氣。有別於先前設計之以靜態呼吸機械特性為指標 的，固定的設定值並不一定適合病人，另外，失誤 的回授控制系統，本研究採用動態呼吸機械特性指 也會相對的提高。因此，發展一具智慧型控制器或 標來完成送氣裝置之回授控制。本系統的完成，將 具自我學習功能的控制器來控制人工呼吸器已是 使這一系列實驗研究更趨完備，並期能在發展一具 個必然的趨勢。 智慧型控制器來控制人工呼吸器的未來研究中，增 這個系列的相關研究中，已經利用最佳化技 加寶貴的參考依據。 術，把人體呼吸控制中，神經訊號轉化成呼吸相關 關鍵詞 ：送氣裝置、呼吸控制模擬機構、呼吸機械 肌肉運動的肌神經驅動訊號，對吸入與呼出周期， 特性、回授控制 分別作主動與被動性的數學模式化，並施以各呼吸 Abstract – In previous researches, an inte