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加速度和陀螺仪工作原理简介,
AlgoBuilder Tool 介绍
加速度 2
加速度计:
加速度计是一种测量加速度的装置,F=M*a, 所以加速度大小与受到的外力大小成比例,在动态情况下,加
速度计主要用来测量震动,冲击等。但在静态时因为只受到重力的作用且恒定不变,可利用加速度计内部相
互正交的三个轴检测每个轴相对于重力方向或水平方向的夹角。
外力 Mass 改变位置 两个电容值产生差异 输出
陀螺仪 3
陀螺仪:
陀螺是测量角速度的装置,输出单位是
度/秒,对时间积分可以测量内部三个正
交轴的旋转角度。在空间姿态运算中具
有重要作用。
根据科里奥利力原理直线运动的质点在 Yaw mode
旋转体系中受到一个等效的外力作用,
这个力就是科里奥利力,如果直线运动 Drive mode
速度不变, 那么这个力是与外部旋转的
角速度是成正比的。如右图MEMS陀螺
Pitch mode
内部提供driver mode , 目的就是提供一
个固定的直线运动v, 当外部有旋转输入
时, 等效的科里奥利F将会改变MEMS
moving 块的位置,方向垂直于V ,满足
右手定则。和加速度一样moving块位置
SINGLE DRIVING
变化同时也改变了与之相连的电容值。 Roll mode
MASS
ST 工具简介 4
• UNICO tool + Emotion board + sensor 适配板
旨在对sensor数据评估,sensor配置验证,以及简单的嵌入功
能(wake up, free fall, click, tilt ,pedometer etc. )的调试。
• OPEN.MEMS + NUCLO 板 + sensor 扩展板
主要是对ST 提供的算法(fusion , calibration, activity rec etc. )
Emotion board
进行验证
• AlgoBuilder + NUCLO 板+ sensor 扩展板 (后面章节重点介 Nucleo board
绍)
图形化的开发界面,不需要编写任何程序,丰富的算法支持,
信号处理,逻辑运算,快速的功能验证以及应用的实现
AlgoBuilder
AlgoBuilder 5
• AlgoBuilder 提供了一套基于MEMS 传感器以及相关算法的图形化开发平台
• 目的:
• 根据ST提供的现有算法,以及用户定义的特别数据处理及其它功能,快速成型自己的应用
• 可作为ST sensor及算法验证的推广工具。
• 功能:
• 图形化设计(拖拉控件,连接,设置属性)
• 通过集成的库(运动算法,传感器融合,陀螺仪与磁力计校准, 计步器)提供多种功能模块
• 用户可以自己创建功能模块
• 可通
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