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常用车载网络系统
沈鸿星
Shen Hongxing 襄阳职业技术学院
Xiangyang Vocational and Technical College
2014.9;CAN总线的主要特点？
;;2.1 LIN的发展;LIN总线简介; LIN总线在汽车上的应用领域主要有防盗系统、自适应大灯、氙气前照灯、驾驶员侧开关组件、外后视镜、中控门锁、电动天窗、空调系统的鼓风机、加热器控制等。; 图4-3 LIN总线在BMW E83（X3）高版本外后视镜控制系统中的应用
1—基本控制模块5 Redesign；2—右侧外后视镜电子装置；3—右侧外后视镜加热装置；4—右侧外后视镜垂直调整电机；5—右侧外后视镜水平调整电机；6—右侧外后视镜折起电机；7—右侧后视镜调节角度传感器；8—左侧后视镜调节角度传感器；9—左侧外后视镜折起电机；10—左侧外后视镜水平调整电机；11—外后视镜垂直调整电机；12—左侧外后视镜加热装置；13—左侧外后视镜电子装置；14—驾驶员侧开关组；K-Bus—车身总线；LIN—局域互联网；Kl.30—接线端子30；Kl.58g—接线端子58g;图4-4 在AUDI A6L汽车上，LIN总线用于新鲜空气鼓风机、风挡玻璃辅助加热器以及天窗等的控制;3 LIN的结构与协议;LIN节点结构; LIN总线系统的突出特点是——LIN总线是单线式总线，仅靠一根导线传输数据。 ;2.LIN主控制单元;（3）LIN主控制单元在LIN数据总线系统的LIN控制单元与CAN总线之间起“翻译”作用，它是LIN总线系统中唯一与CAN数据总线相连的控制单元。; LIN帧的结构 ;LIN总线的信息结构;3.LIN从控制单元;图4-9 BMW E60电动遮阳卷帘的控制
1—驾驶员侧开关组；2—驾驶员侧车门模块TMFA；
3—安全和网关模块SGM；4—便捷进入及起动系统CAS；
5—中柱开关控制中心SZM；6—遮阳卷帘;图4-10 空调出风口风门伺服电机的控制;4.1.2 LIN总线的数据传输;2.信号电平;3.传输安全性;4.信息波形;5.信息标题;6.信息内容（回应）;6.信息内容（回应）; 回应由1~8个数据区构成（图4-19），每个数据区是10个二进制位，其中一位是显性起始位，一个是包含信息的字节，另外一个是隐性停止位。起始位和停止位是用于再同步从而避免传输错误的。 ;7.信息的顺序;LIN网传输-DATA数据从主控制器到执行器（单个） ;LIN网传输-DATA数据从主控制器到执行器（多个）;8.防盗功能;4.1.3 LIN总线的自诊断;2.故障分析;2）LIN总线断路;小 结;小 结;小 结;小 结;小 结;小 结;小 结;小 结;小 结;小 结;复习思考题;Thanks!
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