自动送料装车系统PLC控制设计.docxVIP

1引言 1?1设计任务与要求 木设计的任务是用PLC构成系统自动送料装车系统。要求如下： 初始状态：红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2,电 动机Ml, M2, M3,皆为OFF。当汽车到来时（用S2接通表示），L1亮，L2灭， M3运彳亍，电动机M2在M3通2S后运行，Ml在M2通2S后运彳亍，K2在Ml通2S 后打开出料。当料满后（用S2断表示），料斗开关K2关闭，电动机Ml延吋2S 后关断，M2在Ml停2S后停止，M3在M2停2S后停止，L2灯亮，L1灭，表示汽 车可以开走。 1.2实用价值和理论意义 自动送料装车系统在冶金、采矿运输和生产制造等许多领域屮都得到普遍的 应用。它通过口动输送设备实现物料的口动化，把工厂中的各个部分、各个生产 工位、各存储点连结起来，为工厂控制系统的投入运行带来极大的方便和经济性。 自动送料装车系统是工厂自动化物流系统的重要组成环节，对于提高企业经济效 益貝有重要作用。 课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他 几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识 的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料，产品手册和各种工具书 的能力；工程绘图的能力。 课程设计是我们接受实践考验的一个重要环节，是对学生独立工作Z前的技能培 训，很好的帮助我们对可编程序控制器应用技术从感性认识上升到理性认识的飞 跃阶段，通过这一过程可以使我们进i步掌握、应用理论知识，增强自身的实际 操作能力。 2 PLC介绍 可编程序控制器简称PLC机。可编程控制器是一种专为在工业环境下应用而 设计的数字运算操作的电子系统，它采用一种可编程序的存储器，在其内部存储 执行逻辑运算，顺序控制、定吋、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或 模拟式的输入输出來控制各种类型的机械设备和生产过程。可编程控制器及其冇 关设备的设计原则是他易于与工业控制系统连成一个整体和具有扩充功能。 1 PLC的发展历程 可编程序控制器于60年代末在美国问世，1968年美国GM（通用汽车） 公 司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电 路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一 代可编程序控制器，称Programmable Controller (PC)。个人计算机(简称PC) 发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器 定名为Programmable Logic Controller (PLC)。到70年代中期,随着半导体 技术的发展，各种位片机和八位微处理器相继问世，由于CPU的引入，使可编程 序控制器技术产生了飞跃发展，成为工业控制计算机的一个重要分支。70年代 末和80年代，可编程序控制器进入成熟阶段，向大规模，高速度，高性能方面 继续发展。90年代，可编程序控制器仍迅速发展，各公司进一步完善了自己原 有产品并开发新的产品系列，与局域网建成整体分布系统，不断向上发展并与计 算机系统兼容。 PLC的结构 目前PLC生产厂家很多，产品结构也各不相同，但其基本组成部分大致相同, 都包括：屮央处理单元(CPU),存储器，输入、输出接口电路，电源单元，编程 单元等。 PLC的分类 按容量和功能分为：小型机、屮型机、大型机；按硬件结构分为：整体式结 构、插件式结构、叠装式结构。 PLC的特点 2.4. 1功能完善 PLC的输入/输出系统功能完善，性能可靠，能够适应于各种形式和性质的 开关量和模拟量信号的输入和输出。在PLC内部具备许多控制功能，诸如吋序、 计数器、主控继电器以及移位寄存器、蹭继电器等腰三角形。由于采用了微处理 机，它能够很方便地实现延时、锁存、比较、跳转和强制I/O等诸多功能，它不 仅具有逻辑运算、算术运算、数制转换以及顺序控制功能，而且还具备模拟运算、 显示、监控、打印及报表生成等功能。 2.4.2模块化结构，硬、软件开发周期短 PLC的硕件结构全部采用模块化结构，可以适应大小规模不同、功能复杂程 度及现场环境各异的控制要求。硬件系统安装方便，接线简单，连接可靠，为控 制系统的硬件设计提供了方便、快捷的途径，可以大大缩短硬件系统的开发工作 量。 2.4.3维护操作方便，扩展容易 PLC的输入/输出能够直观地反映现场信号的变化状态，PLC不能通过各种方 式直观地反映控制系统的运行状态，如内部工作状态、通信状态、I/O点状态、 异常状态、屯源状态等，均冇醒目的指示，非常冇利于运行和维护人员监视系统 的工作状态。PLC采用梯形图逻辑编程，有利于电气操作人员对PLC的编程，可 以方便地调整系统的程序和组态。PLC的模块化结构，可以允许维护人员方便地 更换故障模块或在生产工艺流程改变时更改系统的