主轴控制及进给控制系统1.pptVIP

数控机床主轴控制及进给驱动系统 一、数控机床的组成 二、数控机床主轴控制系统 1、主轴传动要求 （1）调速范围宽 为获得最佳的生产效率、加工精度和表面质量，要求主轴能在较宽的转速范围内根据数控系统的指令自动实现无级调速，并减少中间传动环节，简化主轴箱。 （2）恒功率范围要宽 主轴在全速范围内均能提供切削所需功率，并尽可能在全速范围内提供主轴电动机最大功率。（在低速段采用机械减速装置，增加输出转矩） （3）具有4象限驱动能力 要求主轴在正、反转动时均可自动加、减速控制，并且加、减速时间要短。 2、主轴控制系统组成 (1)数控装置与主轴连接 4、SJ100变频器参数设置 (1)端子介绍 （2）参数分类 A组: 标准功能，基本特性，如频率、指令来源等。 B组：微调功能，电机控制、系统配置方面， 如：过载设置、停车选择。 C组: 智能端子功能：对输入端子1—6进行 设置 D组：监视功能，可查看频率、电流、故障 代码等信息 F组：恒定转速频率，加、减速时间。 H组：无传感器矢量功能，配置电机特征参数 （3）主要参数 电机参数：（H03，H04） 变频器在参数中设定电机的功率、极对数些 参数可以从电机铭牌中直接得到。 频率限制（A04、A61、A62） 即变频器输出频率的上、下限幅值。频率限 制是为防止误操作或外接频率设定信号源出 故障，而引起输出频率的过高或过低，以防 损坏设备的一种保护功能。 偏置频率（A11—A14） 有的又叫偏差频率或频率偏差设定。其用途 是当频率由外部模拟信号 ( 电压或电流 )进 行设定时，可用此功能调整频率设定信号最 低时输出频率。 电子热过载保护（B12） 本功能为保护电动机过热而设置，它是变频 器内 CPU 根据运转电流值和频率计算出电动 机的温升，从而进行过热保护。 转矩控制（A44，02） 矢量控制是基于理论上认为：异步电动机与直流电动 机具有相同的转矩产生机理。矢量控制方式就是将定 子电流分解成规定的磁场电流和转矩电流，分别进行 控制，同时将两者合成后的定子电流输出给电动机。 因此，从原理上可得到与直流电动机相同的控制性能 。采用转矩矢量控制功能，电动机在各种运行条件下 都能输出较大转矩，尤其是电动机在低速运行区域。 现在的变频器几乎都采用无反馈矢量控制，由于变频 器能根据负载电流大小和相位进行转差补偿，使电动 机具有很硬的力学特性，对于多数场合已能满足要求， 不需在变频器的外部设置速度反馈电路。 参数设置举例 D01----频率监视 D02----电流监视 A00----频率来源设定 00：电位器 01：控制端子 A02----运行指令来源 01：控制端子 02：数字按键 A03----基频设定 50/60 三、数控机床进给驱动系统 1、数控机床进给驱动系统的要求 （1）调速范围宽 为保证任何情况下都能得到最佳的切削条件，要求进给驱动系统必须有足够宽的无级调速范围。 （2）定位精度高 要求进给驱动系统具有较好的静态特性和较高的刚度，从而达到的定位精度。 （3）快速响应、无超调 为保证加工质量，要求跟踪指令信号的响应要快，以缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。 （4）低速大转矩、过载能力强 加工曲面时，拐角位置某轴的速度会逐渐降至零，这就要求进给系统在低速时保持恒力矩输出，无爬行现象，且在较长时间内具有过载能力。 2、进给驱动系统的分类 开环控制的进给系统： 没有反馈，进给速度和精度较低，但结构简单，多用于抵挡数控机床。 电机转动的工作原理 旋转方向的控制 半闭环控制的进给驱动系统： 有较高的传动精度，动态性能较好，不会产生振荡现象，但传动机构的误差无法补偿。 全闭环控制的进给驱动系统： 传动精度最高，但系统结构复杂、易振荡，价格昂贵，多用于精度要求高的大型数控机床。 3、模拟接口式、脉冲接口式伺服 4、串行接口式（HSV-11系列）伺服驱动器控制接口— XS40～XS43 步进电机与控制器连接框图 编码开关功能 5、实验台Z轴的组成 信号地 GND 数据接收 RXD 数据发送 TXD 说明 信号名 X轴电机 - + 1 2 3 4 5 6 14 7 15 8 1 9 2 10 3 11 4 12 5 13 世纪星 HNC-21 XS30 A+ A- B+ B- Z+ Z- +5V +5V GND GND CP+ CP- DIR+ DIR- PUL+ PUL- DIR+ DIR- P1 P2 步进驱动器 MS535 B D A C B D A C 电机 57HS13 混合步