教学单元一：直流电动机.pptVIP

教学单元一 * * * 直流电动机 课程单元一 直流电动机 直流电机的工作原理 直流电动机的结构 直流电动机的铭牌 教学内容 第一节 直流电机的工作原理 直流电机的分类 直流电动机 直流发电机 一、直流发电机的基本工作原理 直流电动机 的物理模型 N、S为定子磁极 (一般是电磁铁， 也可以是永久磁铁) abcd是固定在可旋转 导磁圆柱体上的线圈， 线圈连同导磁圆柱体 称为电机的转子或电枢 线圈的首末端a、d连 接到两个相互绝缘并 可随线圈一同旋转的 换向片上 转子线圈与外电路的 连接是通过放置在换 向片上固定不动的电 刷进行的。 一、直流发电机的基本工作原理 利用原动机拖动电枢朝某一方向，导体ab和cd分别切割N极和S极下的磁力线，感应产生电动势，电动势的方向用右手定则确定。 导体ab中电动势的方向由b指向a，导体cd中电动势的方向由d指向c，所以电刷A为正极性，电刷Ｂ为负极性。 电枢旋转180°时，导体cd转至Ｎ极下，感应电动势的方向由c指向d，电刷A与d所连换向片接触，仍为正极性；导体ab转至S极下，感应电动势的方向变为a指向b，电刷B与a所连换向片接触，仍为负极性。 　直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势。 一、直流发电机的基本工作原理 　　可见，直流发电机电枢线圈中的感应电动势的方向是交变的，而通过换向器和电刷的作用，在电刷Ａ、Ｂ两端输出的电动势是方向不变的直流电动势。若在电刷Ａ、Ｂ之间接上负载，发电机就能向负载供给直流电能。 机械能 直流电能 二、直流电动机的基本工作原理 直流电源加于电刷A和B 电源正极加于电刷A，电源负极加于电刷B，则线圈abcd中流过电流，在导体ab中，电流由a流向b，在导体cd中，电流由c流向d。载流导体ab和cd均处于N、S极之间的磁场当中，受到电磁力的作用，其方向由左手定则确定，可知这一对电磁力形成一个转矩，称为电磁转矩，电磁转矩的方向为逆时针方向，使整个电枢逆时针方向旋转。 当电枢旋转180°，导体cd转到N极下，ab转到S极，如图⒈⒈１所示，由于电流仍从电刷A流人，使cd中的电流方向变为由d流向c，而ab中的电流由b流向a，从电刷B流出，用左手定则可判别，电磁转矩的方向仍是逆时针方向。 　　由此可见，加于直流电动机的直流电源，借助于换向器和电刷的作用，使直流电动机电枢线圈中流过的电流，方向是交变的，从而使电枢产生的电磁转矩的方向恒定不变，确保了直流电动机朝确定的方向连续旋转。这就是直流电动机的基本工作原理。　　 二、直流电动机的基本工作原理 实际的直流电动机，电枢四周上均匀地嵌放许多线圈；相应地，换向器由许多换向片组成，使电枢线圈所产生的总电磁转矩足够大并且比较均匀，电动机的转速也就比较均匀。 机械能 直流电能 三、电机的可逆原理 　　从以上分析可见：一台直流电机原则上既可以作为电动机运行，也可以作为发电机运行，取决于外界不同的条件。如果在电刷端外加直流电压，则电机把电能转变成机械能，作电动机运行；如用原动机拖动直流电机的电枢旋转，电机能将机械能转换为直流电能，作发电机运行。 这种同一台电机既能作电动机运行，又能作发电机 运行的原理，在电机理论中称为可逆原理。 　 第二节 直流电机的结构 旋转部分 转子 静止部分 定子 中间有气隙 主磁极：产生恒定的气隙磁通，由铁心和励磁绕 组构成 换向磁极：改善换向。 电刷装置：与换向片配合,完成直流与交流的互换 机座和端盖：起支撑和固定作用。 电枢铁心：主磁路的一部分，放置电枢绕组。 电枢绕组：由带绝缘的导线绕制而成，是电路部分。 换向器：与电刷装置配合,完成直流与交流的互换 转轴 轴承 第二节 直流电机的结构 第二节 直流电机的结构 直流电机横剖面示意图 第二节 直流电机的结构 一、定子部分 电磁方面：产生磁场和构成磁路。 机械方面：整个电机的支撑。 作用: （一）主磁极 主磁极的作用：产生气隙磁场。 主磁极由主磁极铁心和励磁绕组两部分组成。 铁心用0.5～1.5mm厚的钢板 冲片叠压铆紧而成，上面套 励磁绕组的部分称为极身， 下面扩宽的部分称为极靴， 极靴宽于极身，既可使气隙 中磁场分布比较理想，又便 于固定励磁绕组。 励磁绕组用绝缘铜线绕制而 成，套在极身上，再将整个 主磁极用螺钉固定在机座上。 （二）机座 电机定子部分的外壳称为机座。 机座一方面用来固定主磁极、换向极和端盖，并起到整个电机的支撑和固定作用；另一方面也是磁路的一部分，借以构成磁极之间的通路，磁通通过的部分称为磁轭。 整体机座:起导磁和机械支撑作用 叠片机座:只起机械支撑作用 （三）换相极 两相邻主磁极之间的小磁极叫换向极，也叫附加极或间