教学单元八：电气控制与PLC.pptVIP

教学单元八 1987年，国际电工委员会（IEC）定义： “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计”。 四、边沿检测脉冲指令 LDP（取脉冲上升沿）是上升沿检测运算开始指令 LDF（取脉冲下降沿）是下降沿脉冲运算开始指令 ANDP（与脉冲上升沿）是上升沿检测串联连接指令 ANDF（与脉冲下降沿）是下降沿检测串联连接指令 ORP（或脉冲上升沿）是上升沿检测并联连接指令 ORF（或脉冲下降沿）是下降沿检测并联连接指令 五、块或块与指令 两个或两个以上的触头串联连接的电路称为串联电路块，块或ORB指令的作用是将串联电路块并联连接，连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结束则用ORB指令。 两个或两个以上的触头并联连接的电路称为并联电路块，块与ANB指令的作用是将并联电路块串联连接，连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结束则用ANB指令。 六、多重输出指令 MPS、MRD、MPP这组指令是将连接点结果存入堆栈存储器，以方便连接点后面电路的编程。 七、主控触头指令 MC主控指令用于公共串联触点的连接。执行MC后，表示主控区开始，该指令操作元件为Y、M（不包括特殊辅助继电器）。 MCR主控复位指令用于公共触头串联的清除。执行MCR后，表示主控区结束，该指令的操作元件为主控指令的使用次数N0~N7。 八、置位复位指令 SET置位指令功能是驱动线圈并使用线圈接通（即置1），并具有维持接通状态的自锁功能。 RST复位指令功能是断开线圈并复位，具有维护断开状态的自锁功能。此外数据寄存器（D）、变址寄存器（V或Z）、积算定时器T246~T255、计数器（C）的当前值清零及输出触头复位等均可使用RST。 九、脉冲输出指令 前沿脉冲PLS指令在输入信号上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出。 后沿脉冲PLF指令则在输入信号下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出。 第二节 开关量控制系统系统图设计方法 一、梯形图的经验设计法 经验设计法用设计继电器电路图的方法来设计比较简单的开关量控制系统的梯形图，即在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试和修改梯形图，增加一些触点或中间编程元件，最后才能得到一个较为满意的结果。 二、起动-保持-停止电路 三、三相异步电动机正反转控制电路 L1 L2 L3 QS FU1 KM1 FR M 3 ~ KM2 KM1 KM2 KM1 FU ~220V SB2 FR X3 X2 X1 Y2 Y1 COM PLC SB1 FU ~220V Y0 SB3 COM X0 N L KM2 Y3 Y4 电动机在正反转切换时，由于PLC内部元件动作的快速性和接触器动作的滞后，可能会造成相间短路，所以在输出回路利用接触器的常闭触点采取了互锁措施。 利用PLC输入继电器X2和X3的常闭触点以及输出继电器Y0和Y1的常闭触点，实现双重联锁，以防止正反转换接时相间短路。 主电路和PLC控制的输入/输出（I/O）外接线 PLC输入输出分配表 三、三相异步电动机正反转控制电路 SB3 反转起动按钮 X3 SB2 正转起动按钮 X2 KM2 反转接触器 Y1 SB1 停止按钮 X1 KM1 正转接触器 Y0 FR 热继电器 X0 代号 器件 输出端 代号 器件 输入端 输出 输入 三、三相异步电动机正反转控制电路 梯形图和指令表 Y0 X2 X1 X2 Y1 X3 X1 Y1 Y1 Y0 X0 X0 X3 Y0 END 0 LD X2 8 OR Y1 1 OR Y0 9 ANI X1 2 ANI X1 10 ANI X2 3 ANI X3 11 ANI X0 4 ANI X0 12 ANI Y0 5 ANI Y1 13 OUT Y1 6 OUT Y0 14 END 7 LD X3 四、时序控制电路梯形图设计方法 主电路和PLC控制的输入/输出（I/O）外接线 KM2 KM1 SB1 FU FR1 FR2 ~220V X0 COM COM Y0 Y1 * * * 电气控制与PLC 课程单元八 电气控制与PLC 可编程序逻辑控制器概述 PLC的工作原理 FX系列PLC简介 FX系列PLC的编程元件 FX2N基本指令 开关量控