2025年无人机驾驶员执照飞行数据故障诊断专题试卷及解析.pdf

2025年无人机驾驶员执照飞行数据故障诊断专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照飞行数据故障诊断专题试卷及解

析

2025年无人机驾驶员执照飞行数据故障诊断专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、当无人机在飞行过程中突然出现GPS信号丢失，飞控系统应如何响应？

A、立即执行自动返航

B、切换至姿态模式继续飞行

C、保持当前航向和高度

D、自动降落至地面

【答案】B

【解析】正确答案是B。GPS信号丢失时，飞控系统应切换至姿态模式，依靠惯性

测量单元（IMU）维持基本飞行姿态，避免失控。A选项自动返航需要GPS定位，C

选项无法保证飞行安全，D选项可能造成不必要的风险。知识点：GPS失效应急处理。

易错点：误以为所有故障都应返航。

2、飞行数据显示电池电压急剧下降但电量百分比仍高，最可能的原因是？

A、电池管理系统（BMS）故障

B、电压传感器校准偏差

C、电池老化

D、环境温度过低

【答案】B

【解析】正确答案是B。电压传感器校准偏差会导致读数与实际不符，而BMS故障

通常影响整体电量计算，C和D会导致电压和电量同步下降。知识点：电池监测系统

原理。易错点：混淆电压与电量的关系。

3、无人机突然出现无法响应遥控指令的故障，应优先检查？

A、图传系统

B、飞控固件版本

C、遥控器与接收机对频

D、电机电调连接

【答案】C

【解析】正确答案是C。遥控指令失效最常见原因是信号链路问题，需先检查对频

状态。A影响视频传输，B可能导致飞行异常但不影响指令接收，D影响动力系统。知

识点：遥控信号链路诊断。易错点：忽视基础信号检查。

4、飞行日志显示连续出现”CompassError”警告，根本原因是？

A、磁罗盘受到金属干扰

2025年无人机驾驶员执照飞行数据故障诊断专题试卷及解析2

B、IMU传感器漂移

C、GPS定位精度不足

D、气压计数据异常

【答案】A

【解析】正确答案是A。磁罗盘对金属干扰极其敏感，是导致该警告的主因。B影

响姿态稳定，C影响定位，D影响高度保持。知识点：磁罗盘工作原理。易错点：将所

有导航错误归咎于GPS。

5、无人机悬停时出现持续漂移，最可能涉及哪个传感器？

A、加速度计

B、陀螺仪

C、磁罗盘

D、超声波传感器

【答案】B

【解析】正确答案是B。陀螺仪负责角速度测量，其漂移会导致姿态不稳定。A影

响加速度检测，C影响航向，D影响定高。知识点：IMU传感器功能。易错点：混淆各

传感器的作用。

6、飞行数据记录显示电机转速异常波动，应首先排查？

A、螺旋桨平衡性

B、电调信号线接触

C、电池供电稳定性

D、飞控输出端口

【答案】B

【解析】正确答案是B。电调信号线接触不良会导致指令传输不稳定。A影响振动，

C影响整体动力，D影响所有电机。知识点：动力系统故障诊断。易错点：忽视信号传

输问题。

7、无人机自动返航途中突然下降，最可能的原因是？

A、风速过大

B、返航高度设置过低

C、电池电压突降

D、GPS信号丢失

【答案】C

【解析】正确答案是C。电池电压突降会触发紧急降落程序。A和B影响返航效率，

D会导致返航中断。知识点：低电量保护机制。易错点：未注意电压与电量的区别。

8、飞行日志显示”IMUCalibrationRequired”提示，正确的处理顺序是？

A、重启无人机→校准IMU→检查传感器数据

2025年无人机驾驶员执照飞行数据故障诊断专题试卷及解析3

B、检查传感器数据→校准IMU→重启无人机

C、校准IMU→重启无人机→检查传感器数据