《离散系统基本网络结构图》-精选课件(公开).pptVIP

第五章 数字滤波器的结构 数字滤波器的实现： ??? 确定数字滤波器的数学表示形式 选择网络结构形式 软硬件实现 例：数字滤波器 而具体的算法用网络结构图来表示，因此网络结构实际表示的是一种运算结构。而不同的结构运算复杂程度、运算速度、运算误差是不同的，可见，研究网络结构对数字信号处理的重要性。 通常将滤波器分成两类：FIR和IIR滤波器。 1、IIR滤波器的结构 IIR滤波器的基本网络结构有三种，即直接型、级联型和并联型。 1）、直接型（直接I型、直接II型） 例1：设IIR数字滤波器的系统函数H(Z)为 2）、级联型 复杂的大系统分解为多个子系统级联而成。 即：H(Z)= H1(Z) H2(Z) …… Hn(Z) 例2 设系统函数H(Z)如下式： 试画出级联型网络结构。 总结： IIR滤波器级联型结构与直接型相比 调整方便，一阶对应一个零点、一个极点；二阶对应一对零点、一对极点。 级联结构中后面的网络输出不会再流到前面，运算误差的积累相对直接型小。 3）并联型 在这种形式中，系统函数H(Z)用部分分式展开为二阶系统的和形式。 并联结构的特点：?? 优点: ?? 1)实现简单，只需一个二阶系统，通过改变输入系数即可完成； ???????? 2)极点位置可单独调整； ???????? 3)运算速度快（可并行进行）； ??? 4)各二阶网络的误差互不影响，总的误差小，对字长要求低。 缺点： 不能直接调整零点，因多个二阶的零点并不是整个系统函数的零点，当需要准确的传输零点时，级联型最合适。 2、FIR滤波器的结构 FIR数字滤波器特点主要是非递归结构，无反馈。它的传递函数和差分方程一般有如下形式： 其基本结构有以下几种：直接型,级联型,线性相位型,频率采样型 。 1）直接型（卷积型、横截型） ?? 直接型也称卷积型或横截型。称为卷积型，是因差分方程是信号的卷积形式；称为横截型，是因为滤波器是一条输入x(n)延时链的横向结构。直接由差分方程可画出对应的网络结构： 2）级联型（串联型） ??? 当需要控制滤波器的传输零点时，可将传递函数分解为二阶实系数因子的形式： 例4 设FIR网络系统函数H(Z)=0.96+2Z-1+2.8Z-2+1.5Z-3 画出其直接型和级联型结构。 FIR滤波器级联型结构与直接型相比 优点：级联型调整零点方便； 缺点：1）但H(Z)中的系数比直接型多，需更多乘法器； 2）阶次高时，不易分解。所以普通应用的是直接型。 3）线性相位型 ? FIR的重要特点是可设计成具有严格线性相位的滤波器，此时满足偶对称或奇对称条件。 习题 1、已知FIR滤波器的系统函数为 H(Z)=(1+Z-1)(1-2Z-1+2Z-2)，试分别画出其直接型、级联型结构。 2、已知一个6阶线性相位FIR数字滤波器的单位脉冲响应h(k)满足：h[0]=-h[6]=3, h[1]=-h[5]=-2, h[0]=-h[6]=3, h[3]=0，试画出该滤波器的线性相位结构。 * 数字滤波器的系统函数为： 为了用计算机或专用硬件完成对输入信号的处理，需将上式变换成一种算法。若给定一个差分方程或系统函数，可以有不同的算法。 系统也可表示为： 或： 即 它们是同一个系统，但它们具有不同的算法。 FIR DF: IIR DF: 画出该滤波器的直接型结构。 例3：已知某系统的系统函数为： 画出其并联型网络结构。 解：将系统表示为1阶、2阶子系统之和，即： 于是可用二阶节级联构成： 线性相位型结构的乘法次数为偶数时，减为N/2 ；为奇数时，减为(N-1)/2。而 横截型结构乘法次数为N次。 *