- 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
;2;一、课程的培养目标;;;;;第二部分 基础知识 ; 归纳起来,基础知识应包含以下几方面的内容:
一、模拟与数字电路的基本知识
1.基本放大器
2.功率放大器
3.滤波器
4.基本组合逻辑电路与时序逻辑电路;5.单片机、嵌入式(ARM)系统、FPGA电路
6.A/D,D/A电路
7.运算放大器应用电路
8.常用传感器电路
9.电源电路
10. 简单的信息处理知识与算法 ;二、最小系统
1.处理器(包含储备一些基本的通用软件模块)
2.接口电路
3.外设电路;第三部分 基本技能;一、电路设计基本技能
1. 印刷电路板设??
通常采用Protel绘图软件,需要了解元件器的规格、尺寸;对各电路模块合理布局。
2. 元器件选择
熟悉各种基本元器件和常用的集成电路芯片的特性。;3. 焊接
焊接和连线:可靠、规整、方便连接。
4. 结构
电路模块化设计,利于调试与故障检查;接口要方便且留有足够的测试点;应将系统的各个电路模块固定在一个框架(或平板)结构上,增加电路的可靠性;注意试验台的整洁,规范操作。;二、基本仪器使用与电路调试
1.常用仪器:万用表、稳压电源、信号发生器、示波器、频谱仪、逻辑分析仪等仪器的使用。
2.调试; 系统设计与制作的过程:
1.方案设计;
2.电路模块设计;
3.元器件选择与购买;
4.PCB版图设计(元器件布局);
5.元器件、电路板检查;
6.焊接;
7.分模块调试,联调。; 这里特别要提醒大家的是,在设计中应高度注意科学研究素质的培养。;智能跟踪小车
2011年全国大学生电子设计竞赛学生作品;智能跟踪小车
2011年全国大学生电子设计竞赛学生调试现场;昭阳1队比赛现场
2011年7月全国第六届“飞思卡尔”智能汽车;昭阳1队比赛现场
2012年7月全国第七届“飞思卡尔”智能汽车;第四部分 设计举例;历年测量控制类竞赛题分析;大学生电子设计竞赛测控类赛题;2003-简易智能电动车 ;简易智能电动车(E题) 2003年;二、要求;(3)电动车在光源的引导下,通过障碍区进入停车区并到达车库。电动车必须在两个障碍物之间通过且不得与其接触。;2、发挥部分;四、说明;设计方案;光源检测;系统构成;;巡线行走流程图;金属检测流程图;程序执行一个周期流程图;2003-简易智能电动车;例1:简易智能小车的设计;机械结构的安装:;最小系统电路;;;一、有光照情况
光敏电阻R1变小
V2变大 假设V2=4.6VT
V3电压 4V
V2V3 反向端大于同向端,则OUT5输出低电平0给单片机识别,单片机通过if来扫描out5引脚电平状态。;;一、没有检测到黑线,则H4发光到白纸光反射到H4接收端,H4接收端导通,使得T1接地=0(提问会不会等于0,测试电压为多少?)
二、有检测到黑线,则H4发光到黑线光全部被吸收,H4接收端,没有收到任何信号,因而H4不导通(即接收管截止),则T1=VCC(提问T1会不会等于5V,测试电压为多少?);检测到黑线没接收到反射光了
LM324
2脚比较器反向端T1=5V
3脚比较器同向端=3V
反向端大于同向端则OUT1输出0;当OUT1=0时候发光二极管亮,起指示作用;;传感器实物电路;;5V电源电路;;电机控制模块电路;智能小车算法设计:;;;;;;;;;红外传感器探测头;X=P00XFF;
switch(X)
{
case 0x00:P1=0x0f; break;
case 0x01:P1=0x0d; break;
case 0x02:; break;
case 0x03:P1=0x0d; break;
case 0x04:P1=0x07; break;
case 0x05:P1=0x05; break;
case 0x06:P1=0x07; break;
case 0x07:; break;
default: break;
};2005-悬挂运动控制系统 ;2005-悬挂运动控制系统;2007-电动车跷跷板 ;2007-电动车跷跷板;2009-声音导引系统 ;2009-声音导引系统;2011-基于自由摆的平板控制系统 ;2011-基于自由摆的平板控制系统;2011-智能小车 ;2011-智能小车;2011-帆板控制系统;2011-帆板控制系统;2012-简易电子秤 ;2012-简易电子秤;LED点阵书写显示屏 ;2009-LED点阵书写显示屏;测控类赛题设计概要;测控类赛题设计概要;测控类赛题设计概要;测控类赛题设计概要;测控类赛题设计概要;第五部分 课程安排;每组需提交1份实验调试报告(无字数要求);
写论文的同学,每人需提交4000字论文。
内容包括:
题
文档评论(0)