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;2;一、课程的培养目标;;;;;第二部分 基础知识 ; 归纳起来,基础知识应包含以下几方面的内容: 一、模拟与数字电路的基本知识 1.基本放大器 2.功率放大器 3.滤波器 4.基本组合逻辑电路与时序逻辑电路;5.单片机、嵌入式(ARM)系统、FPGA电路 6.A/D,D/A电路 7.运算放大器应用电路 8.常用传感器电路 9.电源电路 10. 简单的信息处理知识与算法 ;二、最小系统 1.处理器(包含储备一些基本的通用软件模块) 2.接口电路 3.外设电路;第三部分 基本技能;一、电路设计基本技能 1. 印刷电路板设?? 通常采用Protel绘图软件,需要了解元件器的规格、尺寸;对各电路模块合理布局。 2. 元器件选择 熟悉各种基本元器件和常用的集成电路芯片的特性。;3. 焊接 焊接和连线:可靠、规整、方便连接。 4. 结构 电路模块化设计,利于调试与故障检查;接口要方便且留有足够的测试点;应将系统的各个电路模块固定在一个框架(或平板)结构上,增加电路的可靠性;注意试验台的整洁,规范操作。;二、基本仪器使用与电路调试 1.常用仪器:万用表、稳压电源、信号发生器、示波器、频谱仪、逻辑分析仪等仪器的使用。 2.调试; 系统设计与制作的过程: 1.方案设计; 2.电路模块设计; 3.元器件选择与购买; 4.PCB版图设计(元器件布局); 5.元器件、电路板检查; 6.焊接; 7.分模块调试,联调。; 这里特别要提醒大家的是,在设计中应高度注意科学研究素质的培养。;智能跟踪小车 2011年全国大学生电子设计竞赛学生作品;智能跟踪小车 2011年全国大学生电子设计竞赛学生调试现场;昭阳1队比赛现场 2011年7月全国第六届“飞思卡尔”智能汽车;昭阳1队比赛现场 2012年7月全国第七届“飞思卡尔”智能汽车;第四部分 设计举例;历年测量控制类竞赛题分析;大学生电子设计竞赛测控类赛题;2003-简易智能电动车 ;简易智能电动车(E题) 2003年;二、要求;(3)电动车在光源的引导下,通过障碍区进入停车区并到达车库。电动车必须在两个障碍物之间通过且不得与其接触。;2、发挥部分;四、说明;设计方案;光源检测;系统构成;;巡线行走流程图;金属检测流程图;程序执行一个周期流程图;2003-简易智能电动车;例1:简易智能小车的设计;机械结构的安装:;最小系统电路;;;一、有光照情况 光敏电阻R1变小 V2变大 假设V2=4.6VT V3电压 4V V2V3 反向端大于同向端,则OUT5输出低电平0给单片机识别,单片机通过if来扫描out5引脚电平状态。;;一、没有检测到黑线,则H4发光到白纸光反射到H4接收端,H4接收端导通,使得T1接地=0(提问会不会等于0,测试电压为多少?) 二、有检测到黑线,则H4发光到黑线光全部被吸收,H4接收端,没有收到任何信号,因而H4不导通(即接收管截止),则T1=VCC(提问T1会不会等于5V,测试电压为多少?);检测到黑线没接收到反射光了 LM324 2脚比较器反向端T1=5V 3脚比较器同向端=3V 反向端大于同向端则OUT1输出0;当OUT1=0时候发光二极管亮,起指示作用;;传感器实物电路;;5V电源电路;;电机控制模块电路;智能小车算法设计:;;;;;;;;;红外传感器探测头;X=P00XFF; switch(X) { case 0x00:P1=0x0f; break; case 0x01:P1=0x0d; break; case 0x02:; break; case 0x03:P1=0x0d; break; case 0x04:P1=0x07; break; case 0x05:P1=0x05; break; case 0x06:P1=0x07; break; case 0x07:; break; default: break; };2005-悬挂运动控制系统 ;2005-悬挂运动控制系统;2007-电动车跷跷板 ;2007-电动车跷跷板;2009-声音导引系统 ;2009-声音导引系统;2011-基于自由摆的平板控制系统 ;2011-基于自由摆的平板控制系统;2011-智能小车 ;2011-智能小车;2011-帆板控制系统;2011-帆板控制系统;2012-简易电子秤 ;2012-简易电子秤;LED点阵书写显示屏 ;2009-LED点阵书写显示屏;测控类赛题设计概要;测控类赛题设计概要;测控类赛题设计概要;测控类赛题设计概要;测控类赛题设计概要;第五部分 课程安排;每组需提交1份实验调试报告(无字数要求); 写论文的同学,每人需提交4000字论文。 内容包括: 题

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