2014-2015下可编程控制器教案。13级技师三年制中级工升学电气.docVIP

教 学 内 容 注意点 配时 第一章 可编程控制器概述 §1—1 PLC基础知识 复习提问：继电器控制系统工作原理 新课导入：PLC的产生 一、可编程控制器的含义 可编程控制器是美国在20世纪60年代末首先研制成功的，它主要是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术和计算机技术，形成的一种新型工业控制装置，或基于微型计算机技术的通用工业自动控制设备。可编程控制器( Programmable Controller)简称PC，为了不与简称PC的个人计算机(Personal Computer)相混淆，把可编程控制器也称为PLC， 其主要功能是取代传统继电器，执行逻辑、计时和计数等顺序控制功能，建立一种柔性的程序控制系统。随着计算机技术应用技术的发展，可编程控制器的功能得到更进一步提高和完善。1976年美国电器制造商协会NEMA（National Electrical Man-dfacturers Association）经过4年的调查和论证，于1980年将可编程控制器正式命名为Program-mable Controller（本教材仍将可编程控制器称为PLC），其含义为“PC是一个数字式的电子装置，它使用了可编程序的记忆体存储指令，用来执行诸如逻辑、顺序、计时、计数与运算等功能，并通过数字或模拟的输入和输出，以控制各种机械或生产过程。一部数字电子计算机若是用来执行PC功能，也视同为PC，但不包括鼓式或机械式顺序控制器。” 1982年11月，国际电工委员会( IEC)曾颁布可编程控制器标准草案第一稿，1985年1月又发表了第二稿，1987年2月发表了第三稿。在第三稿草案中对可编程控制器重新定义为“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、技术和算数运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程。可编程控制器都按易于与工业系统联系，易于扩充其功能的原则设计。 PLC从诞生至今不到50年，由于它直接应用于工业环境，完善的抗干扰能力、广泛的适应能力和应用范围，近年来，我国在研究、生产、应用PLC方 5 教 学 内 容 注意点 配时 面进展很快，在引进国外PLC的同时，开始大量生产自己的产品，目前已广泛应揖于冶金、化工、矿业、机械、轻工、电力和通信等领域，可以预见，PLC在我国的应用将会越来越广泛，成为现代工业自动化控制的重要支柱之一。 二、可编程控制器的产生 20世纪60年代，在世界工业技术改造浪潮的冲击下，各工业发达国家都在寻找一种比继电器更可靠、功能更齐全、响应速度更快捷的新型工业控制装置。起初曾试图用小型计算机代替较复杂的继电器控制系统，但因成本高、I/O电路匹配和编程技术复杂等原因，一直未能得到推广应用。直到1968年，美国通用汽至公司—以用户的身份提出新一代控制器应具备十大条件后，再度掀起了开发热潮。这十大条件是： 1）维护方便，最好是插件式； 2）可靠性高于继电器控制柜； 3）体积小于继电器控制柜； 4）可将数据直接送人管理计算机； 5）在成本上可与继电器控制器竞争 6）编程简单可在现场直接修改程序 7)输入可以是交流115 V; 8）输出为交流115 V/2 A以上，能直接驱动电磁阀； 9)在扩展时，原有系统只要很小变更； 10）用户程序存储器容量至少能扩展到4 KB。 由此可见，美国通用汽车公司在寻找一种新型控制装置，它尽可能减少重新设计控制系统，减少接线，降低生产成本，力图把计算机功能完备、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点有机地结合起来，制造成一种通用控制装置，并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，用面向控制对象、面向控制过程、面向用户的“自然语言”编写独特的控制程序，使不熟悉计算机的人员也能方便地使用。 1969美国数字设备公司（DEC公司）成功研制出世界上第一台可编程控制器PDP-14,在GM公司的汽车自动装配线上首次使用并获得成功。进入20世纪80年代，随着大规模和超大规模集成电路等微电子技术的迅猛发展，以16位和少数32位微处理器构成的微机化PLC．使PLC的功能增强，工作速度加快，体积减小，可靠性提高，成本下降，编程和故障检测更为灵活方便。现代的PLC不仅能实现开关量的顺序逻辑控制，而且具有数字运算、数据处理、运动控制以及模拟量控制功能，还具有远程I/.O、网络通信和图像显示等功能，已成为实现生产自动化、管理自动化的重要控制装置。 本课小结：本次课讲解了可编程控制器的定义及产生过程，要求牢记可编程控制器的定义。 布置作业：自编 教 学 内 容 注意点 配时 第一章 可编程控制器概述