二章图像采集课件上课讲义.pptVIP

第二章 图像采集;§2.1视觉过程;§2.2成像中的空间关系;根据相似三角形原理可得;;;上式表明：由图像点 并不能唯一确定3-D点的Z坐标。对应于 在过 和 的直线上所有共线3-D点的集合。;二、观察距离和角度 正常人的视力区分能力约为1分。 如果一个点在眼睛的视场中对应不到1分的弧所对应的张角则人观察不到这个点。 而如果两个相邻点与眼睛间连线的夹角不到1分则人分辨不出这两个点。;三、景深 当光学系统聚焦在某个距离时，它对这个距离上下一定范围内的景物所成像的清晰度都可以满足要求，这个距离范围内称为景深。;一、光度学 研究光的强弱的学科。 光通量（Luminous flux） 表示光辐射的功率或光辐射量。单位lm（流明） 1、点光源和扩展光源 （1）点光源：当光源的线度足够小，或距离观察者足够远，以至于眼睛无法分辨其形状时，可称为点光源。 点光源Q沿某个方向r的发光强度I定义为沿此方向上单位立体角内发出的光通量。 ;;（2）照度 illumination/illuminance 照射在单位面积上的光通量。 ;;二、一个简单的成像模型 图像：代表一个2-D亮度函数（即将图像看成一个光源） ;一般将单色图像 在坐标 处的亮度值称作图像在该点的灰度值 。 ;三、视觉系统对光的感知特点; ;马赫带(Mach)效应 在观察均匀黑区域和均匀白区域形成的边界时，会感觉到边界部分，暗区更暗，亮区更亮。;3、主观轮廓;4、空间错觉;5、亮度变化的感知 人类视觉系统对亮度变化的感知比对亮度本身要敏感;§2.4采样和量化;二、图像质量与采样和量化 1、图像空间分辨率变化所产生的效果;2、图像幅度分辨率变化所产生的效果;结论： 1、图像质量一般随N和k的增加而增加； 2、对具有大量细节的图像常只需很少的灰度级数就可较好的表示； 3、b为常数的一系列图像主观看起来可以有较大的差异。;三、对采样和量化的讨论 非均匀采样、量化 空间采样： 在较尖锐的灰度过渡区采用较密的采样，而对较平滑的区域采用较稀的采样。 幅度（灰度）量化： 灰度变化平缓区用较多灰度级 而灰度变化剧烈（边缘）区用较少的灰度级。