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第10章 系统设计及抗干扰技术 10.1 单片机应用系统的开发过 10.2 单片机硬件系统的设计 10.3 单片机软件系统的设计 10.4 单片机系统抗干扰技术 10.1 单片机应用系统的开发过程 单片机的应用系统由硬件和软件组成。硬件指单片机、扩展的存储器、输入/输出设备等组成系统的硬部件。软件是各种工作程序的总称。硬件和软件只有紧密配合、协调一致，才能组成高性能的单片机系统。在系统的研制过程中，软、硬件设计的功能总是在不断地调整，以便互相适应，故硬件设计和软件设计不能截然分开。硬件设计应考虑软件的设计方法，而软件设计应了解硬件的工作原理，在整个研制过程中互相协调，以利于提高工作效率。 单片机应用系统的研制过程包括方案论证、硬件设计、软件设计、在线调试及程序固化等几个阶段。但它们不是绝对分开的，有时候是交叉进行的。图10-1描述了单片机应用系统开发设计的一般过程。 10.1.1 技术方案论证 单片机应用系统的研制是从确定目标任务开始的，在着手进行系统设计之前，必须根据系统的应用场合、工作环境、具体用途提出合理的、详尽的功能技术指标和方案。这是系统设计的依据和出发点，也是决定系统成败的关键，所以必须认真做好这个工作。 在制定技术方案时，应对产品的可靠性、通用性、可维护性、先进性及成本等进行综合考虑，考虑国内、外同类产品的有关资料，使确定的技术指标合理而且符合有关标准。其具体要求如下： （1）了解用户的需求，确定设计规模和总体框架。  （2）摸清软、硬件技术难度，明确技术主攻问题。  （3）针对主攻问题开展调研工作，查找中外有关资料，确定初步方 （4）单片机应用开发技术是软、硬件结合的技术，方案设计要权衡任务的软、硬件分工，有时硬件设计会影响到软件程序结构。如果系统中增加某个硬件接口芯片，而给系统程序的模块化带来了可能和方便，那么这个硬件开销是值得的。在无碍大局的情况下，以软件代替硬件正是计算机技术的长处。 （5）尽量采纳可借鉴的成熟技术，减少重复性劳动。 硬件系统设计的任务是根据技术方案的要求，在所选择的单片机型号的基础上，具体确定系统中所要使用的元器件，设计出系统的电路原理图，必要时做一些部件实验，以验证电路图的正确性、工艺结构的设计加工、印制电路板的制作及样机的组装等。 单片机应用系统的设计可划分为两部分：一部分是与单片机直接接口的数字电路范围的电路芯片的设计；另一部分是与模拟电路相关的电路设计。其具体步骤如下： （1）从应用系统的总线观念出发，各局部系统和通道接口设计与单片机要做到全局一盘棋。 （2）尽可能选用符合单片机用法的典型电路。  （3）尽可能采用新技术，选用新的元件及芯片。  （4）抗干扰设计是硬件设计的重要内容，如看门狗电路、去耦滤波、通道隔离及合理的印制板布线等。  （5）当系统扩展的各类接口芯片较多时，要充分考虑到总线驱动能力。当负载超过允许范围时，为了保证系统可靠的工作，必须加总线驱动器。 （6）可用印制板辅助设计软件，如用PROTEL进行印制板的设计，提高设计的效率和质量。 10.1.3 应用软件的设计 单片机系统应用软件的设计应注意以下几个方面： （1）采用模块程序设计； （2）采用自顶向下的程序设计； （3）外部设备和外部事件尽量采用中断方式与CPU联络，这样既便于系统的模块化，也可提高程序的效率； （4）近几年推出的单片机开发系统，有些是支持高级语言的，如C51与PL/M96的编程和在线跟踪调试； （5）目前已有一些成熟的实用子程序在程序设计时可适当参考使用，其中包括运行子程序和控制算法程序等； （6）系统的软件设计应充分考虑到软件抗干扰措施。 10.1.4 硬件、软件系统的调试 系统调试可检验所设计系统的正确性与可靠性，并从中发现组装的问题或设计的错误。这里所指的设计错误，是指设计过程中所出现的小错误或局部错误，决不允许出现重大错误。 对于系统调试中发现的问题或错误及出现的不可靠因素，要提出有效的解决方法，然后对原方案做局部修改，再进入调试。 10.1.5 程序的固化 所有开发装置调试通过的程序，最终要脱机运行，即将仿真运行的程序固化到芯片ROM中脱机运行。但在开发装置上运行正常的程序，固化后脱机运行并不一定同样正常。若脱机运行有问题，则需分析原因，如是否总线驱动功能不够或是对接口芯片操作的时间不匹配等。经修改的程序需再次写入芯片ROM，然后再脱机运行，直到正常为止。 10.2 单片机硬件系统的设计 10.2.1