风电机组变桨系统介绍.pptVIP

风电机组变桨系统 风电机组变桨系统 风机的叶片（根部）通过变桨轴承与轮毂相连，每个叶片都要有自己的相对独立的电控同步的变桨驱动系统。变桨驱动系统通过一个小齿轮与变桨轴承内齿啮合联动。 风机正常运行期间，当风速超过机组额定风速时（风速在12m/s到25m/s之间时），为了控制功率输出变桨角度限定在0度到30度之间（变桨角度根据风速的变化进行自动调整），通过控制叶片的角度使风轮的转速保持恒定。任何情况引起的停机都会使叶片顺桨到89（90）度位置（执行紧急顺桨命令时叶片会顺桨到91度限位位置） 变桨系统的作用 调节功率 在较高风速时调节桨距角，使发电机输出功率维持在额定功率附近。 变桨系 统功能 气动刹车 在机组或电网故障情况执行顺桨动作，使机组迅速停下来。 变桨距系统的失效可导致机组飞车灾难 电动变桨距系统 电动机作为执行机构。 变桨系 统分类 液压变桨系统 采用液压系统作为执行机构。不需要配备后备电源；存在漏油问题。 变桨系统分类 直流变桨系统 优点：故障情况可直接通过后备电源供电顺桨，可靠性高 缺点：电机成本高，碳刷需要维护；体积较大，维护不方便。 变桨系统分类 变桨电机类型 交流变桨系统 优点：电机体积小，维护量小；电机成本低； 缺点：故障情况时必须通过伺服驱动器驱动电机顺桨，不能通过后备电源直接供电顺桨。 * 蓄电池 优点：电压稳定，不需要均压控制， 缺点：寿命短，充电速度慢，放电电流较小 超级电容器 优点：充电速度快，可在短时间充满，寿命长； 缺点：放电时电压降快，需要均压控制 后备 电源 锂电池：能量密度较高，价格介于铅酸和超电之间；低温特性差，应用较少，没有形成完善的供应链。 变桨系统后备电源 控制目标 欠负荷区：为了获得最大功率，电磁转矩设定在能获得最佳叶尖速比的值，而桨距角设定在可以获得最大升力的角度，桨距角一般设定0° 满负荷区： 在额定功率时保持转速在额定转速上，如果转速降低就减下桨距角；这时电磁转矩控制目标是产生额定的电磁转矩。 变速变桨风电机组控制目标 变桨距伺服控制控制算法 电机伺服驱动系统结构图 PLC执行位置环控制，驱动器实现电流环和速度环控制 变桨距系统电气原理 * 顺桨 开桨 * 正转 * 反转 * 1、蓄电池容量不足或老化 现象： 蓄电池端电压将降低，无法正常放电； 原因： 1）蓄电池过度放电；2）长时间不使用没有按规定补充电；3）长时间小电流放电导致蓄电池深度放电等；4）充电电气回路故障造成长时间无法正常充电；5）充电过压，或大电流放电。 解决方案：更换电池，检查充电回路；在长时间不用时按照蓄电池的维护要求充电；长时间不用时应该断开蓄电池开关。 2、编码器故障 现象： 编码器跳变，或者编码器通讯不正常 原因： 1）编码器受到强电磁干扰引起跳变，尤其是磁感应式编码器；2）机械振动或者受力过大导致损坏；3）编码器电源没电（对于电子式绝对值编码器而言）。 解决方案：更换编码器，如果是强电磁干扰引起的跳变解决干扰源问题，也可以更换光电式编码器。 3、伺服驱动器故障 现象：伺服驱动器就绪信号丢失，无法驱动电机。 原因：变桨电机速度反馈信号丢失；2）主电源异常；3）控制电源异常；4）驱动器输出与电机主电路接反；5）变桨电机温度反馈信号丢失6）制动电阻未连接 4、伺服驱动器烧毁 现象：伺服驱动器烧毁 原因：1）过电压；2）输出短路导致IGBT烧毁；3）浪涌导致前端防雷器件烧毁4）潮湿或绝缘强度不够导致电气击穿；5）金属部件如螺钉等在变桨系统旋转过程中脱落，导致短路。 5、变桨跟随故障 现象： 变桨速度较大时实际桨距角值与主控给定偏差较大 原因： 1) 变桨位置控制参数未达到最优，动态响应差； 2）变桨系统检测到内部故障自主顺桨，导致与主控给定指令不同。 3）变桨系统伺服机构如电机，编码器，驱动器等部件故障，导致无法跟随给定位置。 6、变桨电机温度高 现象： 变桨电机温度高于报警值 原因： 1）温度传感器异常或者检测回路断线，无法正确反映实际温度 2）散热风扇故障或者风扇供电断路，造成风扇运行异常，没有起到电机散热作用 3）电机载荷变大，例如冬变桨齿轮箱油凝固导致，或变桨传动环节问题，长期过载运行。 7、变桨主控通讯故障 现象： 通讯中断，或通讯时断时续，或偶尔的通讯中断 原因： 1）线路的干扰引起的通讯故障，时断时续； 2）通讯协议不完善导致； 3）滑环进油，进尘土导致通讯时断时续。 4）设备硬件本身问题，有些厂家PLC兼容性不高，导致主控变桨无法正常通讯