教学单元五：三相异步电动机正反转控制电路.ppt

教学单元五 有些生产机械如万能铣床，要求工作台在一定距离内能自动往返，通常利用行程开关控制电动机正反转实现。 * * 三相异步电动机 正反转控制电路 课程单元五 三相异步电动机正反转控制电路 教学内容 电动机正反向连续运行直接起动控制电路 自动往返控制电路 单元任务 接触器互锁正反转控制电路 双重连锁正反转控制电路 自动往返控制电路 任意调换电源的两根进线 改变电动机三相电源的相序 改变电动机的旋转方向 实现运动部件正反两个方向的运动 一、电动机正反向连续运行直接起动控制电路 组合开关控制电动机正反转电路 闭合刀开关QS 万能转换开关SA转至Ⅰ 万能转换开关SA转至0 万能转换开关SA转至Ⅱ 电源 熔断器 万能转换开关 电动机 FU QS M 3 ~ L1 L2 L3 SA Ⅰ 0 Ⅱ 刀开关 接通 电源 电动机正转 电动机反转 电动机停止 1.按钮控制的电动机可逆运行控制电路 主电路： KM2 FU1 KM1 M 3～ FR Q L1 L3 L2 主电路 控制电路： 控制电路 FU2 FR SB3 SB1 KM1 KM1 KM2 KM2 SB2 正转按钮 反转按钮 基本控制电路 当正反向起动按钮 同时按下时，接触 器KM1、KM2将同时 得电，造成主回路 相间短路。因此， 该电路由于可靠性 很差，实际中一般 不采用 L1 L2 L3 QS FU1 KM1 FR M 3 ~ KM2 SB2 SB1 FR FU2 KM2 SB3 KM1 KM2 KM1 KM2 注 意 将KM1、KM2正反转接触器的动断辅助触点互相串联接在对方线圈电路中，形成相互制约的关系，使KM1、KM2的线圈不能同时得电。这种相互制约的关系称为互锁控制。 这种由接触器（或继电器）动断辅助触点构成的互锁称为电气互锁。 此电路必须先按下停止按钮SB1，然后才能进行反向的操作。因此，此电路只能构成正-停-反的操作顺序。 优点： 工作安全可靠 缺点： 操作不便 L1 L2 L3 QS FU1 KM1 FR M 3 ~ KM2 SB2 SB1 FR FU2 KM2 SB3 KM1 KM2 KM1 KM2 2.接触器互锁正反转控制电路 合上QS 按下SB2 KM1线圈得电自锁 KM1辅助动 断触点断开， 保证KM2失电 KM1主触点 闭合，电动机 正转 此时若按下SB3会怎么样? 怎样才能切换到反转？ 按下SB1 KM1线圈失电 电动机停转 按下SB3 KM2线圈得电自锁 KM2辅助动 断触点断开， 保证KM1失电 KM2主触点 闭合，电动机 反转 L1 L2 L3 QS FU1 KM1 FR M 3 ~ KM2 KM1 SB2 SB1 FR FU2 KM2 SB3 KM1 KM2 KM1 KM2 SB3 SB2 3.双重联锁正反转控制电路 合上QS，按下SB2 KM1线圈得电自锁 KM1辅助动断 触点断开， 保证KM2失电 KM1主触点 闭合，电动机 正转 此时若按下SB3会怎么样? 按下SB3 SB3动断触 点断开， KM1失电 SB3动 合触点 闭合 KM1辅 助动断 触点闭 合，为 KM2得 电准备 KM1主 触点断 开，电 动机 停止 KM2线圈 得电自锁 KM2辅 助动断 触点断 开，保证 KM1失电 KM2主 触点闭 合，电 动机 正转 将正转起动按钮和反转起动按钮的动断辅助触点串联在对方电路中，构成相互制约的关系。这种方式称为机械互锁 可实现正-停-反的控制，也可实现正-反-停的控制。但是这种直接正反转控制电路仅适用于小容量电动机且正反向转换不频繁、拖动的机械装置惯量较小的场合 注 意 L1 L2 L3 QS FU1 KM1 FR M 3 ~ KM2 KM1 SB2 SB1 FR FU2 KM2 SB3 KM1 KM2 KM1 KM2 SB3 SB2 优点： 安全可靠，操作方便 利用限位开关实现自动循环。行程开关的常开触头和常闭触头全要用上。 二、自动往返控制电路 两端限位 行程开关 正反向极限保 护用行程开关 L1 L2 L3 QS FU1 KM1 FR M 3 ~ KM2 KM1 SB2 SB3 FR FU2 KM1 SB2 SQ1 SQ2 SQ4 KM2 KM2 SB3 KM2 SQ2 SQ1 SQ3 KM1 SB1 自动往返控制电路 合上开关QS，按下 起动按钮SB2 KM1通电自锁， 电动机正转，拖 动运动部件向左 运动 当部件运动到使 其上的撞块B压 下行程开关SQ2 当撞块A压下行程 开关SQ1时，电动 机又由反转变正转。 如此周而复始，运动 部件即在受限制的行程 范围内进行往返运动 SQ2动断触点断开， KM1失电释放，SQ2动 合触点闭合，使KM2得 电自锁，电动机正转变 为反转，拖动运动部