2013年广工机器人技术基础课件.docVIP

《机器人技术基础》 （公选课）考查题 3111005981 计算机科学与技术 （7）班 李兴豪 1、 简述机器人的概念、分类和相关的学科。你的专业是什么？论述其与机器人 学的关系。（8分） 答：机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具、或专用装置，通过可编程动作来执 行种种任务并具有编程能力的多功能机械手。 1. 机器人的动作结构具有类似于人或其他生物体某些器官（肢体、感官等）的功能。 2. 机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变。 3. 机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、学习等。 4. 机器人具有独立性，完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预。 机器人如何分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载量分，有的按控制方式分， 有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。我国的机器人专家从应用环境出发， 将机器人分为两大类， 即工业机器人和特种机器人； 所谓工业机器人就是面向工业领域的多 关节机械手或多自由度机器人。 而特种机器人则是除工业机器人之外的、 用于非制造业并服 务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、 农业机器人、 机器人化机器等。 在特种机器人下， 有些分支发展很快， 有独立成体系的趋势， 如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前，国际上的机器人学者， 从应用环境出发将机器人