1哈密顿原理课件.docVIP

牛顿质点动力学 dp f 1 牛顿第二定律 dt 从三个方面来应用： 全局性研究： 对称性、守恒律、稳定性； 局部研究： 平均值、动量定理、动能定理； 瞬时研究： 极限求导、奇异性、突变性； 2 重点研究非惯性、矢量性、连续性、相对性的问题； 3 从动力学观点上升到能量的观点。 哈密顿原理、保守力及其势 4 五大类典型模型 概括： 一个原理 ：哈密顿原理（ 稳定性与对称性原理 ）； 哈密顿原理的文字表述如下： 保守的、完整的力学体系在相同时间内，由某一初位形转移 到另一已知位形的一切可能运动中， 真实运动的主函数具有 稳定值，即对于真实运动来讲，主函数的变分等于 0。 二种建模方法 ：动力学方法、能量法； 三类研究方法 ：对称性方法（全局） 、平均值方法（局部） 求极限、求导、突变及奇异性研究方法（瞬时） ； 1 四大重点问题 ：矢量性（ 矢量空间法 ）、连续性（ 微元动力 学法 ）、相对性（ 相对速度公式法 ）、非惯性（ 等效性法 ）； 五项典型模型 ：准粒子模型、碰撞模型、势模型、相空间模 型、简谐振动与波模型。 （ 科学计算技术与研究式的学习模 式） 哈密顿原理、对称性和稳定性 1.拉格朗日函数和哈密顿量 拉格朗日函数 L 对于一个物理系统，可用一个称为拉格朗日函数的量 L (qi ,q ,t ) 来描述，其中 qi 是 广义坐标 ， i q dq dt i / 是广义速 i