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第3章 数控车床的编程 教学目的: 1.了解数控车床的编程特点; 2.掌握常用数控车床G指令的编程方法; 3.掌握螺纹车削加工指令G32、G82和G76的编程方法; 4.了解车削固定循环指令G70、G71、G72和G73的编程方法; 教学重点和难点: 重点: 1. 常用数控车床G指令的编程方法; 2. 螺纹车削加工指令G32、G82和G76的编程方法; 3. 典型零件的铣削编程举例。 难点: 1. 车削加工圆弧插补中,顺逆圆弧方向的判别; 2. 车削固定循环指令G71、G72和G73刀具路径的理解; §3.1 数控车床编程基础 一、数控车床的编程特点 ⑴ 不同的系统可以采用不同的坐标系,数控车床通常有两种坐标系如图所示。 二、常用G指令说明 1、绝对坐标与增量坐标指令:G90、G91 G90表示绝对坐标值,而G91表示相对坐标值。 注意: (1)绝对坐标方式编程时终点的坐标值在绝对坐标系中确定,增量坐标方式编程时终点的坐标值在增量坐标系中确定。 (2)在某些机床的增量坐标尺寸不用G91指定,而是在运动轨迹的起点建立平行于X、Y、Z的增量坐标系U、V、W。 2、快速点定位指令:G00 格式:G00X_Z_; 说明: (1)G00一般用作为空行程运动; (2)X、Z为目标点的绝对或增量坐标; 注意: (1)G00指令中不需要指定速度,即F指令无效。 (2)在G00状态下,不同数控机床坐标轴的运动情况可能不同。 (3)编程前应了解机床数控系统的G00指令各坐标轴运动的规律和刀具运动轨迹,避免刀具与工件或夹具碰撞。 3、直线插补指令:G01 格式:G01 X__Z__F__ 说明: (1)X、Z为目标点的绝对或增量坐标; (2)F为沿插补方向的进给速度。 注意: (1)G01指令既可双坐标联动插补运动,又可三坐标联动插补运动,取决于数控系统的功能。 (2)G01程序段中必须含有进给速度F指令,否则机床不动作。 (3)G01和F指令均为模态指令,即续效指令。 4、坐标系设定指令:G50/G92、Txxxx、G54~G59 方法一:G50(Fanuc数控车床)、 G92(华中数控) 格式: G50 X_ Z_ (Fanuc) G92 X__Z__ (华中数控) 说明: (1)G50/G92指令用来规定临时工件坐标系的原点。是指机床执行该指令后刀具刀位点到工件坐标系的原点的距离为尺寸字X、Y、Z后指定的数值。 (2)执行G50/G92指令后刀具(或机床)并不产生运动。 (3)车削编程中,X尺寸字中的数值一般用坐标值的2倍,即用刀尖相对于回转中心的直径编程。 (4)该指令程序段要求坐标值X、Z必须齐全,不可缺少,并且只能使用绝对坐标值,不能使用增量坐标值。 注意:在Fanuc系统中,用G50设置临时工件坐标系,其编程方法与上述相似。而G92用于螺纹加工。 例1:试根据Fanuc 0i数控车床编程格式编制下图所示零件加工程序,设毛坯直径54mm。 参考程序如下: O1001 G50X80.Z30.; T0101; M03S500; G00X54.Z0; G01X-1.5F1.5; G00X40.Z2.; G01Z-50.; X50.; Z-90.; X54.; G00X80.Z30.; M05; M30; % 参考程序如下: O1001 T0101; M03S500; G00X80.Z30.; X54.Z0; G01X-1.5F1.5; G00X40.Z2.; G01Z-50.; X50.; Z-90.; X54.; G00X100.Z60.; M05; M30; % 参考程序如下: O1001 G54; T0101; M03S500; G00X80.Z30.; X54.Z0; G01X-1.5F1.5; G00X40.Z2.; G01Z-50.; X50.; Z-90.; X54.; G00X100.Z60.; M05; M30; % 5. G04:暂停 格式:G04 参考程序如下: O1001 T0101; M03S500; G00X80.Z30.; X54.Z0; G01X-1.5F1.5; G00X40.Z2.; G01Z-50.; X50.; Z-90.; X54.; G00X80.Z30.; M01; T0202; M03S250; 作业: 教材: 第一题:P26 图2.12 第二题: (3)有些数控系统允许用半径参数R来代替圆心坐标参数I、K编程。因为在同一半径的情况下。从圆弧的起点到终点有两个圆弧的可能性。因此在用半径值编程时,R带有“±”号。具体取法是:若圆弧对应的圆心角θ≤180o,则R取正值。若l80oθ360o,则只取负值。 顺逆圆弧方向的判断:
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