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1、 系统的数学模型如下,试判断其线性、时不变性和因果性。其中X(0-)为系统的初始状态。
(1) (2) (3)
解:(1)
① 线性:
设 ,则
那么 ,显然,
,所以是非线性的。
② 时不变性
设则
设则,所以是时不变的。
③ 因果性
因为对任意时刻 t1,,即输出由当前时刻的输入决定,所以系统是因果的。
(2)
① 线性:
设 ,则
那么
,
显然,所以系统是线性的。
② 时不变性
设则
设则,所以是时变的。
③ 因果性
因为对任意时刻 t1,,即输出由当前时刻的输入决定,所以系统是因果的。
(3)
① 线性:
设 ,则
那么
,
显然,所以系统是线性的。
② 时不变性
设则
设则,所以系统是时变的。
③ 因果性
因为对任意时刻 t1,,当 时,,即输出由未来时刻的输入决定,所以系统是非因果的。
2 利用冲激信号及其各阶导数的性质,计算下列各式:
(1) (2)
(3) (4)
解:(1)
(2)因为 ,
所以
(3)
(4)冲激串 中只有 两个:δ(t)和δ(t+1)落在积分区间
[-3/2 1/2]之中,因此
3 已知激励为零时刻加入,求下列系统的零输入响应。
(1)
(2)
解:(1)特征方程为:,特征根为 ,因此,yx(t)为:
,代入初始条件并求解,有:
,所以
(2)特征方程为:,特征根为:,
因此,yx(t)为 : ;代入初始条件并求解,有:
,所以
4 已知LTI系统的框图如图2-72所示,三个子系统的冲激响应分别为,求总系统的冲激响应h(t)。
h
h2(t)
h3(t)
Σ
y(t)
f(t)
h1(t)
解:由图可知,总的冲激响应为
5 一LTI系统,初始状态不详。当激励为f(t)时全响应为,当激励为2f(t)时全响应为。求
(1)初始状态不变,当激励为f(t-1)时其全响应,并指出零输入响应和零状态响应。
(2)初始状态是原来的两倍,激励为2f(t)时其全响应。
解:设系统的零输入响应为,f(t)产生的零状态响应为,因为系统是LTI系统,由题设可得
,解此方程,得
由时不变性,此时的零状态响应为,而零输入响应不变,故全响应为:,其中 :
零输入响应为 ,零状态响应为
根据线性性质,此时系统的零输入响应和零状态响应均为原来的两倍,故全响应为:,其中:
零状态响应为,零状态响应为
6 求下列信号的傅里叶变换
(1) (2)
(3) (4)
解:(1)因为 ,所以
(2)因为 ,所以,
(3)因为 ,所以,
(4)因为 ,所以
7 利用傅里叶变换的对称性,求下列信号的傅里叶变换
(1) (2)
解:(1),
因为,令 ,,根据对称性,得
,再由时移性质得:
(2)因为 ,根据对称性,有,因此
8 已知系统的微分方程如下:
(a); (b)
(1)求系统的频率响应H(jω)和冲激响应h(t);
(2)若激励,求系统的零状态响应。
解:(a)
(1)由微分方程可知系统的频率响应为
,因此冲激响应为
(2)设 ,则,由频域分析
可令 ,其中
即 ,因此零状态响应为
(b)
(1)由微分方程可知系统的频率响应为
,因此冲激响应为
(2)设 ,则,由频域分析
可令 ,其中
即 ,
因此零状态响应为
9
求下列信号的拉氏变换,并注明收敛域。
(1) (2) (3)
解:(1)
(2)
(3)
10求下列函数的拉氏逆变换f(t)。
(1) (2)
(3) (4)
(5)
解:(1)首先,,
然后令 ,其中
因此 ,于是
(2) 因为 ,由时移特性即得
(3)令,其中
因此 ,从而
(4)令 ,其中
,因此 ,通分后得 ,比较分子的各项系数,得
,故 ,从而
(5)令 ,其中
所以 ,从而
11 已知某LTI系统的阶跃响应,若系统的输入,求该系统的零状态响应。
解:设,则,易知,因此系统函数
;又设,因为,所以,故
,因此
12 系统框图如图4-40所示,试求:
(1)系统的传输函数H(s)和单位冲激响应;
(2)描述系统输入输出关系的微分方程;
(3)当输入时,系统的零状态响应;
(4)判断系统是否稳定。
f
f(t)
y (t)
-
-
3
2
2
Σ
Σ
x (t)
解:(1)如图设最后一个积分器的输出为,写两个加法器的输出方程,得
,在零状态条件下取俩式的拉氏变换,得
,因此
做部分分式展开,得,因此
(2)由系统函数可知微分方程如下
(3)
所以
系统函数的两个极点均在复平面的左半平面,因此系统是稳定的(此处将系统视作因果的)。
13 已知LTI系统的差分方程为;
(1)求系统的单位样值响应;
(2)求系统对于下列输入
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