以重力势能与动能转换驱动的摆—球“永动器”.docVIP

以重力势能与动能转换驱动的摆—球“永动器” 综述： 在十九世纪中叶以前，人们一直对永动机抱有幻想并积极实验，希望能够发明出一种本身不消耗能量却能源源不断对外做功的机器，早在公元1200年前后永动机的想法就已产生于印度，包括后来的达芬奇和斯特尔等也都设计过永动机的方案，但却一直没有成功。直到十九世纪中叶，人们认识了能量守恒定律，才彻底否定了永动机的想法。现以单摆重力势能转换为动能驱动小球沿轨道运动，小球沿轨道最高点回落再将单摆打到最高点，摆与球不断转换能量，理论上应该永动，但由于各种阻力，摆与球的运动次数是有限的。基于这一基本原理（能量守恒定律），按照给定要求，设计出符合相关要求的“永动机”。 一、方案分析 二、设计说明： 为更好地提高能量转换效率，减少能量损失，在原给定模型图的基础上进行必要的改进，增添适当部件，进行力学分析并建立适当的数学模型，尽可能接近“永动”的效果，现将各部件的设计图及使用要求列于下表。 1．示意图如下 图1 图2 图3 图4 图1是“永动器”三维整体爆破图的示意图 图2是“永动器”三维整体斜视图的示意图 图3是“永动器”三维碰撞瞬间的示意图 图4是“永动器”透视图的示意图 2. 各部件使用要求表 部件名称 材料 设计尺寸（mm） 运动学要求 动力学要求 阻力分析 材料特性 底座 铸铁HT200 平稳性高 无特殊要求 无特殊要求 价格便宜、资源丰富，具有优良的铸造和切削性能抗压强度大 球形轨道 铸铁HT300 （镀银） 无特殊要求 有一定刚度 粗糙度极小，镜面光滑 价格便宜、资源丰富，具有优良的铸造和切削性能抗压强度大 球体 高碳低铬钢GCr9 标准球体，能进行规则滚动 高而均匀的硬度，高的弹性极限、足够的韧性 粗糙度小，表面光滑 具有高而均匀的硬度、高的弹性极限和解除疲劳强度、足够的韧性和淬透性、一定的耐腐蚀能力 摆锤 高碳低铬钢GCr9 沿摆轨迹往复运动 有一定强度、刚度，锤头处最好有少许弹性 粗糙度小，表面光滑 具有高而均匀的硬度、高的弹性极限和解除疲劳强度、足够的韧性和淬透性、一定的耐腐蚀能力 圆柱形摆 硬铝Al-Cu-Mg 能够做规则的圆周运动 有一定硬度，无伸缩性 无特殊要求 力学性能好、材料轻便 轴承 不锈钢3Cr13 与轴紧固 有一定硬度且耐磨 粗糙度小 较高的硬度、耐磨性和抗腐蚀性高 轴 低淬透渗碳钢20Cr 与轴承无相对运动 有一定强度 与支架结合处粗糙度小 表面硬、耐磨性能高，零件心部具有较高的韧性和强度 支架 铸铁HT200 稳固 无特殊要求 无特殊要求 价格便宜、资源丰富，具有优良的铸造和切削性能抗压强度大 螺栓 低淬透性调质40Cr 紧固 有一定强度 无特殊要求 综合力学性能好，多用于受力较复杂的场合 挡片 天然通用橡胶NR 固定不动 塑性大 粗糙度大 微有弹性，进行硫化处理后具有较高的强度、硬度 3．相关说明： （1）为使摆在初始状态拥有更多的动力势能，将底座设计成不对称式，球形轨道的高度达到设计极限尺寸，根据计算球形轨道采用渐变式轨迹，增加小球运动的周期，如图。 （2）摆杆很细且质量很小，使其质量远小于摆头，即摆的质量几乎集中于摆头，且摆头质量等于小球的质量，摆头与小球做弹性对心碰撞，根据动量定理，mv0=mv1,则摆头与小球速度交换，在能量损失很小的情况下，小球获得最大速度，即获得做大能量。 （3）摆头做成流线型，以便减少风力摩擦损失，在与小球接触处涂有塑性涂层（如图），可以节省材料又可以起到缓冲作用，减少碰撞能量损失，摆头端面为面积极小的平面，可以满足小球对心碰撞；因为三角形最稳定，所以在支架与底座间连成三角架，减小系统的震荡；摆头后面开一小孔，以便填充其他材料来调整摆头的质量，使之与小球配合，攻丝，以螺钉封闭填充物。 （4）在支架适当位置安装一挡片，起到延缓惯性和支撑支架的作用，使摆头和小球每次在最低点碰撞，不因为向前的惯性而使碰撞位置发生改变，导致能量转化效率降低。 （5）采用摩擦系数很小的滚动轴承，保证润滑性，轴承和轴及外壳孔均采用过盈配合，消除可能由于轴和轴承间微小相对运动造成的系统震荡。 三、加工工艺方案： （1）底座，按照既定尺寸粗铣再精铣； （2）球形槽：高精度磨削； （3）小球：冷镦，球磨机打磨，相关热处理，达到高精度； （4）摆头：铣削； （5）摆杆：轴及支架：车削； （6）轴承：标准件； （7）螺栓：车削； （8）各个孔：钻； （9）摆和摆头的联接：电弧焊； （10）摆和外壳孔的联接：电弧焊。 四、成本分析： 视实际加工情况而定 五、工程管理方案： （1）方案组织过程：在老师的指导下，认真分析各组件的力学及运动学要求，拟定几套方案，从加工工艺、机械性能及成本方面充分讨论方案的可行性，通过比较得出最符合实际的方案，实