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AGV应用技术-编码器分类与工作原理 在AGV运动控制系统需要得到关于AGV机械设备的准确的、实时的信息反馈，如AGV位置、舵角度、AGV速度、货叉高度等信息，用以完成机械设备的自动化控制操作。编码器正是这样一种传感器，它通过光电效应或磁效应原理，将这些物理量信息转换为电信号，传递给AGV控制系统，由于其转换精度高、实时响应、安装连接简单，使得选择编码器成为连接机械部件和AGV电子控制系统的理想选择。 ? 视频1 增量编码器工作原理 1?? 编码器分类? ? ? ? 根据应用原理的不同，AGV的编码器可分为光电编码器和磁性编码器，他们在众多应用中体现了各自不同的优势、特点： ?光学编码器  ????? 光学编码器应用光电效应原理，将物理信号转换为电信号。一个LED光源发出的红外光线，透过刻有光栅的码盘和相配遮光片，照射在光学传感器阵列上，然后光学传感器阵列将这些明暗相间的脉冲信息或位置信息转换为电信号。 图1 增量编码器内部结构 ???????光学编码器具有高精度、高抗干扰性，可以广泛的应用于各个行业中。 ?磁性编码器  ? ? ? 磁性编码器则应用磁电效应原理，将物理信号转换为电信号。一块永磁体被镶嵌在编码器的旋转轴上，传感器通过感应磁体的磁场，将之转化为脉冲信号或位置信息。 图2 磁性编码器原理 ???????磁性编码器因其工作原理的因素，具有非常高的防护等级，可达IP9