第五章机械的平衡QXD.pptVIP

第５章 回转件的平衡 §5－1 机械平衡的目的和内容 §5－2 转子的平衡计算 §5－3 转子的平衡实验 §8－3 回转件的平衡实验 §5 – 4 转子的平衡精度 §5 – 5 机械的平衡 §5 – 5 平面机构的平衡 §5 – 5 平面机构的平衡 §5 – 5 平面机构的平衡 §5 – 5 平面机构的平衡 A B C D 1 2 4 3 S1 S2 S3 m2 m1 m3 三、典型四杆机构的平衡问题 例题1 曲柄摇杆机构中，已知各构件的质量m1、m2、m3 位于 S1、S2、S3 处， 试平衡其总惯性力。 m2B m2c r′ m′ r? m? 1）将构件2 的质量m2 分解到 B、C 处 2）加配重m′，使 m2B、m1、 m′的 质心落在 A点 3）加配重 m? ，使 m2C、m3、 m ?的 质心落在 D点 机构的质心落在机架上，质心的加速度必为零 ?总惯性力在机架上达到平衡。 结束 三、典型四杆机构的平衡问题 例题2 曲柄滑块机构中，已知各构件的质量m1、m2、m3 位于 S1、S2、S3 处，试平衡其总惯性力。 1）加配重m′，使 m2、m3、 m′ 的质心落在 B点 2）设B点有一集中质量 mB 3）加配重 m? ，使 mB、m1、 m ? 的质心落在 A点 S1 S2 S3 A B C m2 m1 m3 r ? m ? m ′ r ′ mB 采用配重法完全平衡惯性力 ? 重量大大增加，结构设计不便 ? 用部分平衡 结束 三、典型四杆机构的平衡问题 部分平衡法（非完全平衡法） 1）将质量m2 分解到 B、C 处 2）加配重m′，平衡 m2B和m1 3）再加配重 m?，部分平衡 m3、m2C r m ′ m ? m2B m2C S1 S2 S3 A B C m2 m1 m3 ? FIh? FIV? F? mC= m2C +m3 为避免FIV? 过大 ? 部分平衡 结束 三、典型四杆机构的平衡问题 例题3 利用对称机构达到平衡 A B C 例题4 利用非完全对称机构部分平衡 A B C 例题5 利用弹簧力部分平衡 A B C D 结束 §5－1 机械平衡的目的和内容 §5－2 转子的平衡计算 §5－4 转子的平衡精度 §5－5 机械的平衡 §5－3 转子的平衡实验 刚性回转体 挠性回转体 机构 (avi) §5－1 机械平衡的目的和内容 一、机械平衡的目的 例、有一重量G=10N的刚性转子， 重心与回转轴线的距离为e=1mm， 当n=10000r/min时，产生的离心惯性力P=1120N，且方向随时变化。 机械运转时，离心惯性力的危害性： ?在运动副中引起附加动压力 摩擦力? 磨损?，?? ?增加构件的内应力， 内应力? 强度? ?使机械及基础产生振动 工作精度?，可靠性? 疲劳强度? 噪音? 产生共振 但也有利用不平衡惯性力引起的振动来工作的。 平衡的目的：研究惯性力分布及其变化规律，并采取相应的措施对惯性力进行平衡，从而减小或消除所产生的附加动压力、减轻振动、改善机械的工作性能和提高使用寿命。 二、机械平衡的类型 1、转子的平衡 转子：绕固定轴旋转的构件 ?刚性转子的平衡： 构件不发生明显的变形。 ?挠性转子的平衡： 高速、细长的构件，如：航空发动机、汽轮机、发电机的转子，工作时构件发生明显的变形。 2、机构的平衡 三、机械平衡的方法 1、计算法 2、实验法 静平衡 动平衡 刚性回转体的平衡 一、刚性转子的静平衡（近似地认为质量分布在同一回转平面内） 适用范围： 不平衡的原因： 质心不在转轴上，惯性力 平衡的条件： 平衡的方法： 加（去）一平衡重，使构件上各质量的惯性力的矢量和等于零，即 静平衡原理： F1 F2 F3 m1 m2 m3 r2 r1 r3 F1 = m1 r1w2 F2 = m2 r2w2 F3 = m3 r3w2 各质量产生的离心惯性力为： 若：F1+F2 +F3 ≠ 0 ——表明此回转体为非平衡回转体。 人为增加一个质量点mP ，该质量点产生一个离心惯性力FP， F1+F2 +F3 +FP = 0 称对此回转体进行了平衡 FP mP 使下式成立 结论：若欲使回转体处于平衡，则各质量点的质径积(或重径积)的矢量和为零。 求解方法：矢量图解法 Fi = mi riw2 F1+F2 +F3 +FP = 0 F1 F2 F3 m1 m2 m3 r2 r1 r