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* * 材料力学 第十四章 超静定结构 第十四章 超静定结构 §14.1 超静定结构概述 §14.2 用力法解超静定结构 §14.3 对称及反对称性质的利用 §14.4 连续梁及三弯矩方程 §14.1 超静定结构概述 　　一、定义 用静力学的平衡方程无法确定全部约束力和内力的 结构，统称为静不定结构，也称为超静定结构。 　　二、静不定结构(超静定结构) q F F A B D C §14.1 超静定结构概述 　　超静定结构的一些支座往往并不是维持几何不变所 必需的。这类约束称为多余约束。 　　与多余约束对应的约束力称为多余约束力。 F1 F2 §14.1 超静定结构概述 q F1 F2 F 　　外静不定：静不定结构的外部支座反力不能全由静力平衡方程求出的情况，常称为外静不定结构。 　　内静不定：静不定结 构内部约束形成的内力不 能单由静力平衡方程求出 的情况称为内静不定结构。 　　混合静不定结构：内、外静不定兼而有之的结构。 §14.1 超静定结构概述 三、静不定次数的确定 　　根据结构约束性质可确定内、外约束力总数，内、 外约束力总数与独立静力平衡方程总数之差即为静不定 结构的静不定次数。 q F1 F2 F 一次 二次 三次 一次 §14.1 超静定结构概述 基本静定系：解除静不定系统的某些约束后得到的静定系统，称为原静不定系统的基本静定系(静定基)。 四、基本静定系(静定基)、相当系统 基本静定系可以有不同的选择，不是惟一的。 FR1 FR2 FR1 FR3 相当系统：在基本静定系上加上外载荷以及多余约 束力，这样的系统称为原静不定系统的相当系统。 一次超静定梁。解除多余约束 支座 B，得基本静定系，并以 多余约束力X1代替它。称为相 当系统。 F A C B A B X1 §14.2 用力法解超静定结构 a l F A C B X1 A C F B Δ1F Δ1X1 A C B 1 δ11 上式称为变形协调方程。 代入上式，得 上式称为正则方程。 §14.2 用力法解超静定结构 　　上述求解超静定结构的方法，以“力”为基本未知 量，称为力法。 　　与§6.5 中的方法比较，除使用的记号略有差别以外，并无原则的不同。但力法的求解过程更为规范化，这对求解高次超静定结构，就更显出优越性。 A C F B Δ1F A C B 1 δ11 l Fa 计算 和 由正则方程，得 §14.2 用力法解超静定结构 例：已知杆的 EI 为常数，试作刚架的弯矩图。 A B C a q a A B C q q X1 X1=1 a a 解：此刚架为一次超静定结构，选 C 为多余约束, 其相当系统如图。正则方程 计算 和 §14.2 用力法解超静定结构 A B C a q a 解正则方程，得 作弯矩图 A B C q X1 §14.2 用力法解超静定结构 例：试作图示曲杆的弯矩图。曲杆半径R，抗弯刚度EI。 A B C R M A B M A B C M A B C X1 X1=1 解: 此曲杆为一次超静定，选 B 为多余约束, 其相当 系统如图。正则方程 对于曲杆，利用莫尔积分 计算 和 比较方便。 在单位力 X1=1 作用下 §14.2 用力法解超静定结构 在载荷 M 作用下 所以 解正则方程，得 作弯矩图 A B C X1 X1 §14.2 用力法解超静定结构 例：计算图示桁架各杆的内力。设各杆的 EA相同。 a F a 1 2 3 4 5 6 F 1 2 3 5 6 F 1 2 3 5 6 1 1 1 2 3 5 6 解：将杆件编号。以4杆为多余约束，假想地把它切开， 代以多余约束力 X1 。正则方程 计算各杆的 Fi、 Fi 。列表如下 §14.2 用力法解超静定结构 1 2 4 3 6 5 编号 §14.2 用力法解超静定结构 应用莫尔定理 X1 即为4杆的内力。其它杆的内力为 由于载荷对称，截面C、D上FS=0，只有FN、M0 §14.2 用力法解超静定结构 例：在等截面圆环直径 AB 的两端作用一对F力，试求 AB 直径的长度变化。 F F A D C B a F A D C FN M0 FN M0 A D 解：沿水平直径将圆环切开。 利用平衡条件得 FN=F