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填空题（每空 1 分，共 20 分） 控制论的三要素是： 信息 、反馈 和控制 。 传统控制是 经典控制 和现代控制理论 的统称。 智能控制系统的核心是去控制 复杂性 和不确定性 。 神经元（即神经细胞）是由 细胞体 、树突 、轴突 和 突触 四部分构成。 按网络结构分，人工神经元细胞可分为 层状结构 和 网状结构 按照学习方式分可分为： 有教师学习 和无教师学习 。 前馈型网络可分为可见层和隐含层，节点有 输入节点 、输出节点 、计算单元 。 神经网络工作过程主要由 工作期 和 学习期 两个阶段组成。 1、智能控制是一门控制理论课程，研究如何运用 人工智能 的方法来构造控制系统和 设计控制器；与 自动控制原理 和现代控制原理 一起构成了自动控制课程体系的理论 基础。 2 、智能控制系统的主要类型有： 分级递阶控制系统 ，专家控制系统 ，学习控制系统 ， 模糊控制系统 ，神经控制系统 ，遗传算法控制系统 和混合控制系统等 等。 3、模糊集合的表示法有 扎德表示法 、序偶表示法 和隶属函数描述法 。 4 、遗传算法是以达尔文的自然选择学说为基础发展起来的。自然选择学说包括以下 三个方面： 遗传 、变异 、适者生存 。 5、神经网络在智能控制中的应用主要有 神经网络辨识技术 和神经网络控制技术 。 6、在一个神经网络中，常常根据处理单元的不同处理功能，将处理单元分成 输入单 元 、输出单元 和 隐层单元 三类。 7、分级递阶控制系统：主要有三个控制级组成，按智能控制的高低分为 组织级 、协 调级 、执行级 ，并且这三级遵循“ 伴随智能递降精度递增 ”原则。 传统控制方法包括 经典控制 和 现代控制 ，是基于被控对象精确模型的控制方式，缺 乏灵活性和应变能力，适于解决 线性 1 、时不变性 等相对简单的控制。 智能控制的研究对象具备以下的一些特点： 不确定性的模型 、高度的非线性 、复杂 的任务要求 。 IC( 智能控制 )=AC( 自动控制 ) ∩AI( 人工智能 ) ∩OR(运筹学 ) AC：描述系统的动力学特征，是一种动态反馈。 AI ：是一个用来模拟人思维的知 识处理系统，具有记忆、学习、信息处理、形式语言、启发推理等功能。 OR：是一 种定量优化方法，如线性规划、网络规划、调度、管理、优化决策和多目标优化方 法等。 智能控制：即设计一个控制器，使之具有学习、抽象、推理、决策等功能，并能根 据环境信息的变化作出适应性，从而实现由人来完成的任务。 智能控制的几个重要分支为 模糊控制 、 神经网络控制 和 遗传算法 。 智能控制的特点： 1，学习功能 2，适应功能 3 ，自组织功能 4 ，优化功能 智能控制的研究工具： 1，符号推理与数值计算的结合 2 ，模糊集理论 3，神经网络 理论 4，遗传算法 5 ，离散事件与连续时间系统的结合。 智能控制的应用领域， 例如 智能机器人控制 、计算机集成制造系统 、工业过程控制 、 航空航天控制 和 交通运输系统 等。 10、专家系统： 是一类包含知识和推理的智能计算机程序，其内部包含某领域专家 水平的知识和经验，具有解决专门问题的能力。 11、专家系统的构成： 由知识库和推理机（知识库由数据库和规则库两部分构成） 18、专家控制的特点： 灵活性 、适应性 和 鲁棒性 。 19、模糊控制