控制工程基础 燕山大学 孔祥东 答案及解答3.pdfVIP

第三章 3-2 ．假设温度计可用1/ （Ts+1）传递函数描述其特性。现用该温度计测量某容 器中的水温，发现经1min 后才能指示出实际水温的96%，问： （1）. 该温度计的指示从实际水温的10%变化到90%所需的时间是多少？ （2 ）. 如果给该容器加热，使容器内水温以0.1℃/s 的速度均匀上升，当定义误 差e(t)=r(t)-c(t)时，温度计的稳态指示误差有多大？ 批注 [x1]: 解： 1．没有考虑温度计原来的环境温 （1）. 设实际水温为T ，温度计原来处于T =0 度，当温度计放入水中时，相当 度。温度的相对变化量给出的是实际 r 0 于输入一阶跃值为T -T =T 的阶跃函数，温度计的时间响应函数为： 温度的百分比，而不是水温与温度计 r 0 r t 所处的环境温度差值的百分比。因此        T  c t T T 1e 只能假定温度计原来的环境温度为0 r 0     度。 t        c t c t 1e T  T T T   r 0 r   60  根据题意可得：0.96 1e T t      c t 即可得：T=18.64(s)， 1e T  T   r   t1  10%所需的时间为0.1 1