第二章(1) 平面连杆机构.pptVIP

1 4 A D 2 3 ３作机架 双摇杆机构 3 4 A 1 B 2 4 A 1 B 2 4 A 1 B 2 4 A 1 B 2 4 A 1 B 2 4 A 1 B 2 4 A 1 B 2 4 A 1 B 2 4 A 1 B 2 4 A 1 B 2 4 A 1 B 2 4 A 1 B 2 4 A 1 B 2 4 A 1 B ２ 4 A 1 B 2 4 A 1 B 2 4 A 1 B 2 4 A 1 B 2 4 A 1 B ２ 4 A 1 B 2 4 A 1 B 2 4 A 1 B 2 4 A 1 B 2 4 A 1 B 2 4 A 1 B 2 4 A 1 B 2 4 A 1 B 2 4 A 1 B 2 4 A 1 B 2 4 A 1 B 3 2 正弦机构 3 作机架 双滑块机构 曲柄摇杆机构 4 A D 1 2 3 4 A D 1 2 3 1作机架 双曲柄机构 4 A D 2 3 ２作机架 曲柄摇杆机构 * * §2- 4 平面机构的设计 平面机构的设计包括：1、运动设计；２、强度设计； 3、刚度；4、稳定性设计 运动设计：据给定的运动条件确定机构运动简图的尺寸。 根据设计要求分为：１、按给定的运动规律（位置、速 度、加速度）设计四杆机构。