电动汽车电机及电动汽车电机及驱动系统测试平台的设计和应用软件的开发.docVIP

11测11 ⑧天毕大謦中目近代第一所大学 硕士学位论文 一’-0_●■■:●爿,:■¨一■¨0■■■_ 学科专业:控制理论与控制工程 作者姓名:王庆利 指导教师:蔓趋差塾埕 天津大学研究生院 2004年12月 第二章试验台总体设计 2.1实验室和试验台的规划设计 一个合理的实验室和试验台规划对于试验台的搭建、操作、维护及功能扩充是非常重要的。这包括试验台的布局设计,水、电、通风等的设计,试验台的基座和机械安装设计等。整个实验室和试验台的规划设计如图2.1所示。 图2.1实验室和试验台的规划设计 2.2试验台功能分析 电动汽车驱动控制装置的性能是电动汽车能否得到应用并为广泛的客户所接受的关键。电动汽车驱动控制装置主要依靠汽车上的电池供电,其主要的性能参数如下:电动汽车驱动装置的输入电压、输入电流以及输入功率、电动汽车驱动装置的轴上输出功率、输出力矩、运行速度、系统运行效率、一次充电系统的 蔓婴童堕墼鱼鍪堡堡生 图4.10所示: 设定8.b.c值 + e(k=设定转速一实际转速 + u(k=u(k—i+ae(k-be(k一1+ce(k-2 ● 对u(k进行限幅 士 输出”(k即为转矩蛤定 ‘ u(k-I=u(k.e(k-1=e(k。e(k一2=e(k-1 ● 返回 图4.10上位机转速闭环控制的程序流程整个异步机监控的程序界面图如图4.1l所示。 图4-11异步机监控的程序界面图 4.3.2永磁同步机的常规监控m…m邮叭“…Ⅲ小“叫 对于永磁同步机监控的设计思想与异步机基本相似,界面设计也有很多相似之处,只是在CAN总线的数据收发协议上存在不同,这里就不详细介绍了。其协议如表4-4和表4.5所示。 表4-4永磁同步机CAN总线协议1 表4-5永磁同步机CAN总线协议2 4.4测试模块的设计‘”珀”㈣洲删㈨“31“51‘5帕泓 第四章试验台软件设计 行扭矩负载设定,然后设定好控制方式和控制参数进行测试即可。 整个测试模块的设计对于异步机和永磁同步机的差别不大,其操作界面如图4.13所示。 通道、增益、痢样率、周期锌选择 —————JL——一 配置设备高速获取数据开始 内存状吝者询 g 内存状态查询 图4.12利用双缓冲内存技术实现高速数据获取和波形再现的流程图 图4.13测试模块的设计界面图 萎