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§4-2刚体的角动量 转动动能 转动惯量 1. 刚体的角动量 图为以角速度?绕定轴oz转动的一根均匀细棒。 把细棒分成许多质点，其中第i 个质点的质量为 当细棒以?转动时，该质点绕轴的半径为 它相对于o点的位矢为 因 ，所以 的大小为 方向如图所示。 刚体的角动量 则 对o点的角动量为： 从图中可以看出： 因此 而这个分量 实际上就是各质点的角动量沿 轴的分量 之和。 刚体的角动量 对于定轴转动，我们感兴趣的只是 对沿 轴的分量 ，叫做刚体绕定轴转动的角动量。 刚体对 点的角动量，等于各个质点角动量的矢量和。 刚体转动惯量： 刚体绕定轴的角动量表达式： 式中 叫做刚体对 轴的转动惯量，用J表示。 刚体的角动量 刚体的转动动能 2. 刚体的转动动能 因此整个刚体的动能 刚体的转动动能应该是组成刚体的各个质点的动能之和。 设刚体中第i个质点的质量为 ， 速度为 , 则该质点的动能为： 刚体做定轴转动时，各质点的角速度?相同。 设质点 离轴的垂直距离为 ，则它的线速度 上式中的动能是刚体因转动而具有的动能，因此叫刚体的转动动能。 刚体的转动动能 式中 是刚体对转轴的转动惯量 ，所以上式写为 —质元的质量 —质元到转轴的距离 转动惯量的计算 刚体的质量可认为是连续分布的，所以上式可 写成积分形式 3. 转动惯量的计算 按转动惯量的定义有 转动惯量是转动中惯性大小的量度。 质量是平动中惯性大小的量度。 转动惯量的计算 区别： 平动： 平动动能 线动量 转动： 转动动能 角动量 例题4-3 求质量为m、长为 l 的均匀细棒对下面 三种转轴的转动惯量： （1）转轴通过棒的中心并和棒垂直； （2）转轴通过棒的一端并和棒垂直； （3）转轴通过棒上距中心为h的一点 并和棒垂直。 l l O x dx l O x dx A l x dx A A B h l l O x dx l O x dx A l x dx A A B h 解 如图所示，在棒上离轴x 处，取一长度元dx，如 棒的质量线密度为?，这长度元的质量为dm=?dx。 （1）当转轴通过中心并和棒垂直时，我们有 转动惯量的计算 因?l=m，代入得 转动惯量的计算 （2）当转轴通过棒的一端A并和棒垂直时，我们有 l x dx A