使棘爪或滚子.ppt

第7章　间歇运动机构 常用的间歇运动机构有槽轮机构、棘轮机构、分度凸轮机构、不完全齿轮机构、星轮机构、曲柄导杆机构、气动、液动步进机构等。 设计间歇运动机构应满足的要求： 1：停歇位置准确可靠 2：换位迅速平稳 3：调节性能好 4：定位精度能够长期保持，结构简单紧凑，制造工艺性好 7.2平面间歇运动机构 7.2.1棘轮机构 1.棘轮机构的工作原理及特点 棘轮机构用于将周期性的往复运动转化为棘轮的单向间歇运动。 特点：结构简单、制造容易，便于实现调节，但精度低，工作时噪声和冲击大，磨损快。 应用: 多用于运动速度和精度不高，传递动力不大的分度、计数、供料和制动等场合。 2.棘轮机构的种类及结构形式 2) 棘轮机构的结构形式 内齿式 端齿式 摩擦式棘轮机构 （1）改变摆杆摆动角度 （2） 改变棘爪每次推过的齿数 7.2.2 槽轮机构 1.槽轮机构的结构型式、工作原理及特点 1)槽轮机构的基本类型 槽轮机构（马尔他机构，马氏机构、马氏盘） 平面内槽轮机构 空间球面槽轮机构 3 槽轮机构的特点及应用 特点 1）结构简单、紧凑，工作可靠 2）转位迅速，效率高 3）能平稳地改变从动件的角速度 4）槽轮机构运动规律不能选择，调节性能差，有二次冲击； 5）精度要求高的时候需要另加定位装置，装配、制造精度要求较高 应用 槽轮机构常用在低、中速工位数不太多（4 ~8 ，很少超过12 ）的转位、分度等步进传动中。如包装机械、陶瓷机械、玻璃制品机械等。 2)槽轮机构的动静比 槽轮在一个运动循环内的运动时间为td，静止时间为tj ，曲柄销转一周时间为T， 曲柄的角速度ω0为常数时， 3)主动拨销数的确定 3.槽轮机构的扭矩和功率计算 4.槽轮机构的结构设计 1)主要尺寸结构 5. 改变槽轮机构运动特性的方法 1) 增加槽数和增速传动 2)改变主动拨销的角速度 5.摩擦式棘轮机构的结构设计简介 摩擦式棘轮机构又称为超越离合器或定向离合器 式中γ min 为滚柱与星轮、外圈接触面之间的摩擦角γ1和γ2中较小的一个。 在设计中，外圈内径D 可根据载荷大小来确定， 为了使滚柱楔紧可靠，一般取α / 2γ min = 0 . 7~0 . 9 。 则 槽轮机构 平面外槽轮机构 平面内槽轮机构 空间球面槽轮机构 应用最普遍 平面外槽轮机构 2) 槽轮机构的工作原理 主动拨盘 从动槽轮 锁止弧 锁止弧 径向槽 拨销 锁紧弧松开 从动槽轮转动 拨盘转过角2?0 槽轮转过2?0 圆柱销脱出径向槽 槽轮另一定位弧被拨盘锁紧弧锁住 拨盘转动、槽轮静止 转臂 2?0 2 ? 0 圆柱销进入径向槽 主动拨盘转动 2 ? 0 2?0 2?0 2 ? 0 2?0 2 ? 0 2?0 2 ? 0 2?0 2 ? 0 2?0 2.槽轮机构运动特性分析及主要参数确定 1) 槽轮机构运动特性分析 令 λ= r / l 为避免第一种冲击，拨销进入槽轮时的角速度ωk =0 拨销进入槽轮时的角加速度εk 由角加速度产生第二种冲击 设槽轮的槽数为z 则 槽轮运动过程中的角速度最大值发生在?=0 时。 可用求极值的办法计算角加速度最大值。 （一般可查图表 ） 运动时间系数 静止时间系数 工作时间系数 z是正整数，槽轮的最少槽数不能少于3 ，zmin ≥ 3 。 0 设拨销数为m，多拨销存在的必要条件是两个拨销间的夹角 γi 必须大于2?0 故 式中M c― 拨销盘支承轴上的扭矩（N . m ) ； M2― 作用在槽轮轴上的总扭矩（N · m )； ω― 槽轮转动的角速度（rad / s )； ω0― 拨销盘转动的角速度（rad / s ) ； η― 槽轮机构的传动效率。 所需的驱动电机功率为 （kw ) 设计时，通常根据工艺要求、布局条件选定适当的中心矩 l 和槽数 z。根据机构运动时不发生第一种冲击的条件，可决定其主要结构尺寸间的关系。 2 )结构型式 用直径相当的滚动轴承 槽轮机构主动件的结构型式 拨销盘 曲柄 其它型式 如带有拨销的齿轮或蜗轮等 拨销 悬臂式单支承 双支承 套在销轴上的滚子（套筒）型式 槽轮 镶嵌式结构 尺寸较大时 整体式结构 尺寸不大时 镶嵌式结构 * * 间歇运动在形式上 间歇转位运动 直线间歇进给运动 主、从动轴的位置 平面间歇机构 空间间歇机构 7.1　概述 齿式棘轮机构 1) 种类 主动件与从动件传递运动的方式 摩擦棘轮机构 特殊棘轮机构 齿式棘轮机构 外齿