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信号与线性系统－第8讲 信号与线性系统 第 8 讲 教材位置: 第4章 连续时间系统的频域分解 §4.1－ §4.4 ， §4.8 内容概要: 信号通过线性系统的频域分析方法，理想低通滤波器的响应分析，因果系统的判断准则，信号经过系统不失真的条件 * 信号与线性系统－第8讲 * 开讲前言-前讲回顾 傅里叶变换的性质 线性性 时延性 频移性 比例性 奇偶性 对称性 微分性质 积分性质 卷积性质 * 信号与线性系统－第8讲 * 开讲前言－前章回顾 连续信号的正交分解 周期信号分解为傅里叶级数，得到信号频谱概念 非周期信号分解为傅里叶级数，引出傅里叶变换 傅里叶变换扩展到周期信号的变换 傅里叶变换的运算性质 基于上述学习的小结 对于信号的分析，经过傅里叶变换的处理，已经更深入掌握了信号的频域特性 接下来就要讨论采用频域分析方法，对信号经过线性系统的情况进行分析 * 信号与线性系统－第8讲 * 开讲前言－本讲导入 本章学习思路 首先了解系统的频域表示方法，频域表示中激励、响应与系统之间的关系如何表达 学会频域分析方法 学会建立系统函数的频域表达式， 掌握给定激励，通过频域分析求解响应的方法 通过频域分析对线性系统的几个关键物理概念进行分析 系统的频率选择性分析，理想低通滤波器 系统符合因果关系的判断准则 系统没有频率选择性，无失真传输的条件 * 信号与线性系统－第8讲 * §4.1 引言 频域分析同样建立在系统的线性特性基础上 齐次性和叠加性 时域将信号分解为冲激响应，频域将信号分解为正弦函数。 系统对正弦信号的分析已经积累很多方法 复数运算与相量运算 零状态响应仍然可以通过叠加方式求取 频域分析的问题 傅里叶积分的正反两次计算比较复杂 现实中许多信号不能满足绝对可积 这些问题的解决在复频域求解-拉普拉斯变换里介绍 频域分析的优势 物理概念明确 分析方法可被借鉴到后续复频域分析方法中 对于无法建模取得系统函数的情况，经过测量也能得到频域的系统函数，系统观察性强 * 信号与线性系统－第8讲 * §4.2 信号通过系统的频域分析方法 1、频域分析法步骤 （1）激励信号分解，求信号频谱函数。 e(t) ? (t) 到 E(j?) （2）找出系统函数 H(j?) 。 （3）求响应的频谱函数R(j?) = E(j?) H(j?)。 （4）从R(j?) 求傅氏反变换得到时域中的零状态响应r(t)。 例：求图中以 uR(t) 为输出的H(j?)。 (a)时域电路 (b)频域电路 U(j?) I(j?) j?L R UR(j?) L + - u (t) i (t) R uR(t) + - 解: (1)作频域的等效电路。 (2)稳态分析相量法求H(j?)。 * 信号与线性系统－第8讲 * §4.2 信号通过系统的频域分析方法 2、频域分析举例 例题1：求图中以 i2(t)为输出时的H(j?)。 i(t) I(j?) L j?L R i2(t) I2(j?) 解： I(j?) I2(j?) H(j?) = 讨论：H(j?)的物理意义。 h(t) H(j?) e (t) = ? (t) r (t) = h (t) E (j?) = 1 R (j?) = H(j?) FT 反FT 冲激响应 h (t) 的频谱函数H(j?)就是系统函数 * 信号与线性系统－第8讲 * §4.2 信号通过系统的频域分析方法 即 H(j?) =F [h (t)] = 或 h (t) H(j?) 系统函数只与系统本身的特性有关而与外加激励无关。 例2：求图中以 UC(t)为输出时的H(j?)。 + + - - u (t) U (j?) R C 1 j?C uC(t) UC (j?) 解法一：用相量法求解。 （1）作频域等效电路。 （2）用稳态分析相量法求H(j?)。 UC (j?) U (j?) H(j?) = * 信号与线性系统－第8讲 * §4.2 信号通过系统的频域分析方法 解法二：由h (t) 求 H(j?)。 (t) 作用于 RC 电路的零状态响应为 故 H(j?) =F [h (t)] = ? * 信号与线性系统－第8讲 * §4.2 信号通过系统的频域分析方法 3、从信号分解看系统函数H(j?) 已有定义 输入为冲激函数 输入为虚指数函数 结论：虚指数函数作用系统得到的响应仍然是同频率虚指数函数，只是幅值有变化（乘时域中的常数因子H(j?) ） 虚指数函数是信号分解的正交基函数，输入信号分解为基函数得到频域的分析的概念，其响应的求解通过频域分析方法进行。 * 信号与线性系统－第8讲 * §4.2 信号通过系统的频域分析方法 任意信号分解为虚指数函数之和（傅立叶