全张量重力梯度仪测量方程及误差分析.pdfVIP

第４０卷第３期 东南大学学报（自然科 学版 ） Ｖｏｌ．４０ Ｎｏ．３ 　 ２０１０年５月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＳＯＵＴＨＥＡＳＴＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） 　 Ｍａｙ２０１０ ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１－０５０５．２０１０．０３．０１６ 全张量重力梯度仪测量方程及误差分析 李海兵　　蔡体菁 （东南大学仪器科学与工程学院，南京２１００９６） 摘要：为了研究加速度计性能与全张量重力梯度仪测量精度之间的关系，从全张量重力梯度仪 的测量原理出发，建立了重力梯度仪的测量方程，并根据坐标变换矩阵得到测量坐标系和惯性平 台坐标系下全张量重力梯度仪的输出表达式．根据加速度计的输入输出数学模型，给出了包含加 速度计性能参数的输出方程，并分析了加速度计性能对全张量重力梯度仪测量精度的影响．理论 分析结果表明，当旋转圆盘中心存在加速度时，加速度计的零位偏置、标度系数的非一致性以及 二阶非线性系数均产生重力梯度测量误差．通过采用高精度加速度计、高精度稳定平台及标度系 数在线自动补偿技术，可以提高重力梯度仪的测量精度． 关键词：全张量重力梯度仪；加速度计；误差分析 中图分类号：Ｕ６６６１　　文献标志码：Ａ　　文章编号：１００１－０５０５（２０１０）０３０５１７０５ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｅｑｕａｔｉｏｎｓａｎｄｅｒｒｏｒａｎａｌｙｓｉｓｏｆｆｕｌｌｔｅｎｓｏｒｇｒａｖｉｔｙｇｒａｄｉｏｍｅｔｅｒ ＬｉＨａｉｂｉｎｇ　　ＣａｉＴｉｊｉｎｇ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００９６，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏｓｔｕｄｙｔｈｅｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅａｃｃｅｌｅｒｏｍｅｔｅｒｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅａｎｄｔｈｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｐｒｅ ｃｉｓｉｏｎｏｆａｆｕｌｌｔｅｎｓｏｒｇｒａｖｉｔｙｇｒａｄｉｏｍｅｔｅｒ，ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｅｑｕａｔｉｏｎｓａｒｅｄｅｒｉｖｅｄａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｍｅａｓ ｕｒｅｍｅｎｔｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆｆｕｌｌｔｅｎｓｏｒｇｒａｖｉｔｙｇｒａｄｉｏｍｅｔｅｒｓ．Ｔｈｅｏｕｔｐｕｔｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎｓｏｆｔｈｅｆｕｌｌｔｅｎｓｏｒｇｒａｖｉｔｙ ｇｒａｄｉｏｍｅｔｅｒｉｎａｍｅａｓｕｒｉｎｇｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓｙｓｔｅｍａｎｄｉｎａｎｉｎｅｒｔｉａｌｐｌａｔｆｏｒｍｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓｙｓｔｅｍａｒｅｏｂ ｔａｉｎｅｄ，ｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ，ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎｍａｔｒｉｘ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｉｎｐｕｔｏｕｔｐｕｔ ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅａｃｃｅｌｅｒｏｍｅｔｅｒ ，ｔｈｅｏｕｔｐｕｔｅｑｕａｔｉｏｎｉｎｃｌｕｄｉｎｇａｃｃｅｌｅｒｏｍｅｔｅｒｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｐａ ｒａｍｅｔｅｒｓｉｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄ，ａｎｄｔｈｅｉｎｆｌｕｅｎｃｅｏｆｔｈｅａｃｃｅｌｅｒｏｍｅｔｅｒｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｎｔｈｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｐｒｅｃｉ ｓｉｏｎｏｆｔｈｅｇｒａｖｉｔｙｇｒａｄｉｏｍｅｔｅｒｉｓａｎａｌｙｚｅｄ．Ｔｈｅｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌａｎａｌｙｓｉｓｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｗｈｅｎｔｈｅｒｏｔａｔｉｎｇ ｄｉｓｃｃｅｎｔｅｒｉｓｉｎａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ，ｔｈｅａｃｃｅｌｅｒｏｍｅｔｅｒｂｉａｓ，ｓｃａｌｅｆａｃｔｏｒｉｎｃｏｎｓｉｓｔｅｎｃｙａｎｄｓｅｃｏｎｄｏｒｄｅｒｎｏｎ ｌｉｎｅａｒｔｅｒｍｓｒｅｓｕｌｔｉｎｔｈｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｅｒｒｏｒｓｏｆｔｈｅｇｒａｖｉｔｙｇｒａｄｉｏｍｅｔｅｒ．Ｔｈｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｐｒｅｃｉｓｉｏｎｏｆ ｔｈｅｇｒａｖｉｔｙｇｒａｄｉｏｍｅｔｅｒｃａｎｂ