Fanuc伺服优化调试手册.pdf

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2019-11-23 发布于江苏
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版本号/Version：A.0 FANUC 伺服调整作业指导书 FANUC Servo Turning OMS 编制：日期：审核：日期：批准：日期：版本/Rev 变更描述/Change Description 更改人/Author 发布日期/Date A.0 原版/original edition Zhou xinqiang 2012/06/01 Page 1 of 54 版本号/Version：A.0 目录Table of Contents 目录Table of Contents 2 1 相关文件Associated Documents 3 2 SERVO GUIDE 软件介绍4 2.1 SERVO GUIDE 软件安装 4 2.2 启动SERVO GUIDE 软件 4 2.3 软件界面介绍 4 2.3.1 参数 4 2.3.2 图形 7 2.3.3 程序 8 2.3.4 调整向导 9 2.3.5 通讯设定 9 3 优化前的准备10 3.1 备份系统参数 10 3.1.1 读取参数 10 3.1.2 备份参数 11 3.2 机床准备 12 3.3 初始参数设定 12 3.3.1 速度环增益设置(VG=120) 12 3.3.2 参数检查 12 4 优化 15 4.1 初始增益调整 15 4.2 滤波器调整 26 4.3 增益调整 35 5 圆弧调整 45 5.1 图形参数设定。 45 5.2 程序设定 50 5.3 程序运行 51 5.4 参数修改 53 6 优化不成功处理53 7 反馈意见Comments 54 Page 2 of 54 版本号/Version：A.0 1 相关文件Associated Documents 1. SERVO GUIDE 操作说明 2. 伺服调试应用案例-频率响应 3. 伺服调试应用案例- 圆弧调整 Page 3 of 54 版本号/Version：A.0 2 SERVO GUIDE 软件介绍 2.1 SERVO GUIDE 软件安装安装SERVO GUIDE Version 7.30 软件(以下简称软件)，打开软件安装包，运行SETUP.EXE 文件进行向导自动安装。软件安装后，会在桌面和开始菜单中生成快捷方式。 2.2 启动SERVO GUIDE 软件运行SERVO GUIDE 软件，依次点击：WINDOWS 开始→程序→FANUC SERVO GUIDE→SERVO GUIDE。软件启动后的界面如下图所示：软件以工具条形式位于屏幕的最上方。 2.3 软件界面介绍以中文界面为例介绍如下： 1 2 3 4