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二、频域法分析 频率响应 无失真传输 理想低通滤波器 1、频率响应 考察单位冲激响应为h(t)的线性时不变系统对复指数信号 的响应 线性时不变系统对复指数信号的响应仍是一个同频率的复指数信号，只是其幅值和相位发生了改变，而其改变由频率响应函数H(ω)决定。 对于任意信号 x(t) 利用系统的齐次性和叠加性 FT反变换 FT时域 卷积定理 系统的幅频特性 系统的相频特性 信号的改变 从两方面进行 使输入信号的某些频率分量得到增强，某些频率分量被削弱或保持不变，具有滤波的特性 线性时不变系统的时域、频域对应关系 [例1]已知描述某系统的微分方程为求系统对输入信号 的响应。 解：对方程两边取傅立叶变换，得 系统的频率特性函数 对x(t)取傅立叶变换 系统响应y(t)的傅立叶变换为 对Y(ω)取傅立叶反变换 2、无失真传输 信号无失真传输是实现信息可靠传送与交换的基本条件，它要求信号通过系统后，在时域上保持原来信号随时间变化的规律，即信号的波形不变，而只能是幅度上对原信号按比例地放大或缩小，或者在时间上有一固定的延迟。 设原信号为x(t)， 其频谱为X(ω)，经无失真传输后，输出信号y(t)应为 无失真传输系统的频率特性函数为 其幅频特性和相频特性分别为 线性相位 无失真传输 信号幅度不失真 信号放大、时延，波形不失真 线性相位，波形不失真 无失真传输的频域条件： 系统的幅频特性是一个与频率无关的常数，即在全部频带内，系统都具有恒定的放大倍数 系统的相频特性与频率成线性关系。且信号通过系统的延迟时间t0就是系统相频特性 斜率的负值，即 仅是理想条件，但在实际中任何带有信息的物理信号都是带限信号，为实现无失真传输，只要在信号占据的频率范围内，系统的频率特性满足无失真传输条件即可 利用冲激信号作用于系统来产生所希望的特定波形 例如：要求产生升余弦脉冲: 实际用窄 矩形脉冲 例2：下图是示波器的探头衰减器电路，求被测信号通过衰减器实现无失真传输必须满足的条件。 解：可求得衰减器的频率特性函数为 若要使H（ω）满足无失真传输条件，只有 3、理想低通滤波器 ωc称为滤波器的截止频率 称为滤波器的通带 称为滤波器的阻带 理想低通滤波器的冲激响应 [例3] 求信号x(t)=Sa(t)cos(2t) 通过理想低通滤波器（设通带内的放大倍数为k）后的输出响应。 解：求输入信号的傅立叶变换 x(t)=Sa(t)cos(2t) 频域卷积定理 滤波器频率响应函数 滤波器输出信号的频谱为 - ωc ωc 0 -2 3 2 1 -1 -3 k 0 -ωc ωc × ＝ kπ/2 0 -ωc ωc -1 1 根据以上图示，分三种情况讨论Y(ω) 0 -2 3 2 1 -1 -3 (1) 输入信号的频带完全被包含在低通滤波器的通带内，有 输出信号为输入信号的t0延时的k倍 (2) 输入信号频带完全落在低通滤波器的通带外,则有 系统无输出 - ωc ωc 0 -2 3 2 1 -1 -3 （3） 输入信号的频带部分落在低通滤波器通带内 - ωc ωc 0 -2 3 2 1 -1 -3 把不考虑放大及时延的Y(ω)看成是Y1(ω) 0 -ωc 1 -1 ωc 时域卷积定理： 由Y1(ω)推导Y(ω) 利用傅立叶变换的时移特性 * 任意信号和冲激信号的卷积等于信号本身 第四章 信号处理基础 第二部分 信号的线性系统处理 大纲 时域法分析 频域法分析 复频域分析 线性时不变因果系统 线性时不变系统的单位冲激响应 线性时不变系统的时域分析 频率响应 无失真传输 理想低通滤波器 微分方程的复频域求解 传递函数 一、时域法分析（三）线性时不变系统的时域分析 卷积积分 卷积和 卷积的性质 线性时不变系统时域分析的基本思想： 任意连续时间信号可以分解为一系列冲激函数之和，如果已知线性时不变系统的单位冲激响应h(t)，利用线性时不变系统的线性和时不变性，就能确定出系统对任意信号的响应。 1、卷积积分任意信号均可分解成冲激函数之和（复习） 任意信号x(t)可近似用一系列等宽度的矩形脉冲之和表示 任意信号均可分解成冲激函数之和 任意信号均可分解成冲激函数之和 当 的极限情况下 而 有 1、卷积积分 如果线性时不变连续系统的单位冲激响应为h(t) ，则 系统