专题三编程语言和梯形图设计.pptVIP

PLC * * 　结构文本（ST）是为IEC61141-3标准创建的的一种专用高级语言， 与梯形图相比，它能实现复杂的数学运算，编写的程序更加简洁紧凑。 PLC基础知识 PLC的编程语言与编程方法 :PLC的编程语言 梯形图（Ladder Diagram） 指令表（Instruction List） 顺序功能图（Sequential function chart） 功能块图（Function block diagram） 结构文本（Structured Text ） PLC基础知识 PLC的编程语言与编程方法 :PLC的编程语言 梯形图（Ladder Diagram） 指令表（Instruction List） ． 母线 触点 编程线圈 （ Y0 ） （ Y1 ） X0 X1 X2 X3 M0 Y0 (a) 梯形图 LD X0 AND X1 LD X2 ANI X3 ORB OUT Y0 LDI M0 AND Y0 OUT Y1 (b) 指令表 PLC基础知识 PLC的编程语言与编程方法 :PLC的编程语言 顺序功能图（Sequential function chart） 步1 步2 动作1 动作2 转换条件1 转换条件2 转换条件3 有向连线 转换 初始步 PLC基础知识 PLC的编程语言与编程方法 :PLC的编程语言 功能块图（Function block diagram） OR Test1 Test2 AND SW1 %IX3 SR S1 Q1 R Reset Start PLC基础知识 PLC的编程语言与编程方法 :PLC的编程语言 结构文本（ Structured Text ） 是为IEC61141-3标准创建的的一种专用高级语言， 与梯形图相比，它能实现复杂的数学运算，编写的程序更加简洁紧凑。 PLC基础知识 PLC的型号、安装与接线 :型号 FX2N 001 R 4 8 M 系列名称 输入输出点数 基本单元 内部电源、内部输入输出、CPU及存储器 输出形式： R-继电器输出（有触点，可带交直流负载） S-双向晶闸管输出（无触点，带交流负载） T-晶体管输出（无触点，带直流负载） PLC基础知识 GX-Developer编程软件的使用 :界面 管理窗口 编辑窗口 快捷工具 下拉菜单 项目标题 PLC基础知识 GX-Developer编程软件的使用 :界面 管理窗口 编辑窗口 快捷工具 下拉菜单 项目标题 PLC基本指令的应用 梯形图特点 PLC基本指令的应用 梯形图特点 PLC基本指令的应用 梯形图特点 PLC基本指令的应用 编程元件 输入继电器（X） :专门用来接受PLC外部开关信号的元件 必须由外部信号驱动，不能用程序驱动，没有它的线圈 输出继电器（Y） :用来将PLC内部信号输出传送给外部负载（用户输出设备） 对应唯一一个常开硬触点，但是在程序中供编程的输出继电器，不管是常开还是常闭的，都软触点，可以使用无限次。 X/Y+八进制 PLC基本指令的应用 梯形图程序的设计方法 1 梯形图编辑的一般原则 PLC的特点之一是编程方便、易学易懂。它采用梯形图来描述控制系统，给人以一目了然的清晰感，对原来从事继电器控制技术的人员来说，很快就能掌握。PLC的梯形图设计类似于继电器逻辑设计，但又有着它本身的规则和技巧，在梯形图设计和程序编制中应注意以下几个方面。 PLC基本指令的应用 1.梯形图每一行都是从左边的母线开始，线圈 接在右边的母线上，线圈右边不允许再有接 点，如图3-1所示。 （a）错误 （b）正确 图3-1 梯形图接点的连接 1.梯形图每一行都是从左边的母线开始，线圈 接在右边的母线上，线圈右边不允许再有接 点，如图3-1所示。 （a）错误 （b）正确 图3-1 梯形图接点的连接 2.线圈不能直接接在左边母线上，如果需要的话，可通过不动作的动断触点连接在线圈的右边，如图3-2所示。 图3-2 梯形图 （a）错误 （b）正确 3.同一梯形图中，同一编号的线圈一般情况下只能出现一次。因为双线图输出容易引起操作错误。 4.输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器的触点可以多次使用，不受限制。 因为梯形图中的一个触点对应指令表中的一条指令，执行触点对应的指令时，只是读出编程元件对应的映像寄存器中的值，再进行逻辑运算，而读映像寄存器的操作次数是没有限制的。所以在梯形图中，使用同一元件的触点的次数是没有限制的。 5.对于并联电路，串联触点多的支路应排在上面，如图3-3所示。 LD X0 AND X1 OR X2 OUT Y0 （a）正确 （b）错误 LD