第12章 机械的运转和其速度波动的调节习题解答.docVIP

PAGE PAGE 1 11.1 在图示的搬运机构中，已知滑块5质量m5=20kg，lAB=lED=100mm，LBC=LCD=LEF=200mm，。作用在滑块5上的工作阻力F5＝1000N；其他构件的质量和转动惯量均忽略不计，如选构件1为等效构件，试求机构在图示位置的等效阻力矩Mr和等效转动惯量J 图11.1 【分析】对于本题，由于除滑块5外，其余构件的质量和转动惯量均忽略不计。所以只要求得的值，就可求得所需的等效阻力矩和等效转动惯量。 解： （1）求 由于，所以在矢量方程中，和大小相等，方向相同；同理，在矢量方程中，和也是大小相等，方向相同。对于构件3，由于LCD=2LED，所以。这样： 从而 (2) 求Mr (3) 求Je 根据公式得： 【评注】本例比较简单，关键在于进行运动分析，由于机构处于特殊位置，给速度的分析带来一定的困难，但只要弄清楚速度的关系，特殊位置的机构速度分析又非常简单。 11.2 在图11.2(a)所示的机构中，曲柄l的长度为l1，其对轴A的转动惯量为Jl。连杆2的长度为l2，质心在S，且lBS=l2/2，质量为m2，绕质心S的转动惯量为J2，滑块3为一齿条，质量为m3。齿轮4的转动惯量为J4，其分度圆半径为r4。作用在机械上的驱动力矩为M1，工作阻力矩为MQ。试求以曲柄1为等效构件时的等效转动惯量Je和等效力矩Me。 图11.2 【分析】 本题是典型