全自动牙刷柄送料系统设计.pdfVIP

第３６卷 第２期 轻工机械 Ｖｏｌ．３６Ｎｏ．２ 　 ２０１８年４月 　 ＬｉｇｈｔＩｎｄｕｓｔｒｙＭａｃｈｉｎｅｒｙ 　 Ａｐｒ．２０１８ 　 　［自控 ·检测］ ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００５２８９５．２０１８．０２．０１０ 全自动牙刷柄送料系统设计 １ １ １ ２ ３ 陈　超 ，闫　青 ，李　强 ，王　斌 ，文柘青 （１．江苏科技大学机械工程学院，江苏镇江　２１２００３； ２．江苏艾萨克机器人股份有限公司，江苏扬州　２２５１１３；３．金华文欣进出口有限公司，浙江金华　３２１０１９） 摘　要：针对目前牙刷制造中使用自动送料机构为植毛机输送牙刷柄时，存在控制能力差，无法保证牙刷柄在植毛之前 的位置、正反以及刷头朝向的绝对一致性等缺点，采用模块化、层次化的设计思想研制了一种基于ＰＬＣ的全自动牙刷柄 送料系统。设计了用于加强牙刷柄位置控制的分拣上料模块和调头翻面模块，并介绍了各模块之间的机械构造；设计了 一种基于声波检测的吹气检测机构；设计了整个系统的控制模块，阐述了伺服控制技术及系统程序设计。实验结果表明 该系统不仅可靠性高，且大大节省了牙刷的制作成本。该系统能改善牙刷成品的自动化生产工况，提高生产效率。 关　键　词：牙刷制造；送料系统；模块化设计；层次化设计；位置控制；声波检测 中图分类号：ＴＳ９５９．１２；ＴＰ２７３　　　文献标志码：Ａ　　　文章编号：１００５２８９５（２０１８）０２００５６０５ ＤｅｓｉｇｎｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｃＴｏｏｔｈｂｒｕｓｈＨａｎｄｌｅＦｅｅｄｉｎｇＳｙｓｔｅｍ １ １ １ ２ ３ ＣＨＥＮＣｈａｏ，ＹＡＮＱｉｎｇ，ＬＩＱｉａｎｇ，ＷＡＮＧＢｉｎ，ＷＥＮＺｈｅｑｉｎｇ （１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｚｈｅｎｊｉａｎｇ，Ｊｉａｎｇｓｕ２１２００３，Ｃｈｉｎａ； ２．ＪｉａｎｇｓｕＡＳＫＲｏｂｏｔＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｙａｎｇｚｈｏｕ，Ｊｉａｎｇｓｕ２２５１１３，Ｃｈｉｎａ； ３．ＪｉｎｈｕａＷｅｎｘｉｎＩｍｐｏｒｔ＆ＥｘｐｏｒｔＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｊｉｎｈｕａ，Ｚｈｅｊｉａｎｇ３２１０１９，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｆｏｒｔｏｏｔｈｂｒｕｓｈｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ，ｉｓｓｕｅｓｗｉｌｌｏｃｃｕｒｗｈｅｎａｕｔｏｍａｔｉｃｆｅｅｄｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍｉｓｔｒａｎｓｐｏｒｔｉｎｇｔｏｏｔｈｂｒｕｓｈ ｈａｎｄｌｅｓｔｏｔｈｅｈａｉｒｐｌａｎｔｉｎｇｍａｃｈｉｎｅ．Ｔｈｅｓｅｉｓｓｕｅｓｉｎｃｌｕｄｅｐｏｏｒｃｏｎｔｒｏｌ，ａｎｄｈａｒｄｔｏｅｎｓｕｒｅｔｈｅｃｏｎｓｉｓｔｅｎｃｙｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎ，ｔｈｅｐｏｓｉｔｉｖｅａｎｄｔｈｅｈｅａｄｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｔｏｏｔｈｂｒｕｓｈｈａｎｄｌｅｂｅｆｏｒｅｐｌａｎｔｉｎｇｈａｉｒｓ，ｅｔｃ．Ｕｎｄｅｒｔｈｅｍｏｄｕｌａｒ ａｎｄｈｉｅｒａｒｃｈｉｃａｌｄｅｓｉｇｎｐｈｉｌｏｓｏｐｈｙ，ａｆｕｌｌａｕｔｏｍａｔｉｃｆｅｅｄｉｎｇｓｙｓｔｅｍ，ｂａｓｅｄｏｎＰＬＣ，ｈａｄｂｅｅｎｄｅｖｅｌｏｐｅｄｆｏｒｔｏｏｔｈｂｒｕｓｈ ｈａｎｄｌｅ．Ｓｏｒｔｉｎｇ＆ｆｅｅｄｉｎｇｍｏｄｕｌｅａｎｄｕｔｕｒｎ＆ｕｐｅｎｄｅｒｍｏｄｕｌｅｗｅｒｅｄｅｓｉｇｎｅｄｆｏｒｔｏｏｔｈｂｒｕｓｈｈａｎｄｌｅｐｏｓｉｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌ， ａｎｄｍｅｃｈａｎｉｃａｌｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓｏｆｍｏｄｕｌｅｓｗｅｒｅｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄａｓｗｅｌ