具水平调整之助行器设计.pdfVIP

doi: 10.6283/JOCSG.203 福祉科技與服務管理學刊 1(1), 2012 研究論文 行孝道、步人生 竹杖輕勝馬，昂首闊步行－具水平調整之助行器設計 1 1,2 1 1 1 紀偉民 黃建華 徐仲楠 黃振嘉 *裴駿 1 南開科技大學 福祉科技與服務管理研究所 2 署立豐原醫院 復健科輔具中心 摘要 使用標準助行器碰到斜坡及高低差地形時，會因 身體平衡問題而造成跌倒受傷意外 ，為使助 行器能有效克服斜坡地形，本研究 完成新型具水平調整之助行器雛型製作及 功能驗證 。此新型助 行器具有機構簡單、重量輕、操作便利及可靠度高等有利於銀髮族使用者之優點。功能驗證實驗 以VICON動作分析系統及生物力學分析系統 （上肢施力感測器及力板）等設備，進行使用水平調 整助行器與標準型助行器於上下斜坡之步態分析比較。主要量測使用者 上、下肢體關節所承受之 力矩與人體重心投影點之左右位移量，以評估水平調整之 助行器功能性及穩定性。驗證結果顯示 使用水平調整助行器在上坡時，會比使用標準助行器時提供更高的上肢支撐力矩及較低的下肢負 荷力矩 ；於下坡時，可降低膝關節負荷力矩。在人體重心投影點之左右位移量，不論上、下坡， 使用水平調整之助行器都較標準助行器有較小位移 ，代表水平調整之助行器有較高的穩定度。 關鍵詞： 助行器、步態分析、關節力矩、水平調整功能 1.設計緣由 「孝」道為中華文化中一個很重要之教育主題。如圖 1 ，「孝」之造字是一個「老」字與「子」 字所組成，亦是指兒子揹負著年紀大的父母，內含兒女對父母盡孝道之意涵。如圖 2 ，「老」字在 甲骨文顯示圖像中，如手持拐杖的長髮老人，老人於體力上的缺陷及其行動不便。由此可 知 ，自 古已體認出行動輔具對行動不便之高齡者或身障者的重要性。 子曰：「孝子之事親也，居則致其敬，養則致其樂，病則致其憂... 」（孝經，紀孝行章第十）， 其釋義為：孔子認為，子女奉養雙親時，必須分為五樣要素，就是日常居住時應該對父母有恭敬 的心，「飲食、起臥絲毫不能疏忽」，奉養雙親時必須對其和顏悅色，使父母歡樂愉快，倘若父母 不幸有了病痛，除了請醫師調治，還要日夜伺候，父母的疾病一日不癒，即一日不能安心。也就 是說明兒女們對雙親長者之食、衣、住、「行」均需照顧得宜。在中國二十四孝的故事中，也多次 *通訊作者 ：pantonpei@.tw 93 .tw/ 行孝道、步人生 竹杖輕勝馬，昂首闊步行－具水平調整之助行器設計 提到高齡者因行動不便，其子女照料之孝行，例如「行傭供母」即為東漢時期孝子江革因其母親 行動不便必須揹母逃難之故事 ，可知在中華文化孝道中對於高齡者「自主行動」極為重視。本設 計之主題「行孝道、步人生」除了呼應此孝道文化之重點外，「行」與「步」亦有雙關之意，副標 題 「竹杖輕勝馬，昂首闊步行」則更深入說明輔具設計除能使高齡者享有「行」的自由外，也能 保有「自尊健康」的心態。 圖 1.甲骨文「孝」字 圖 2.甲骨文「老」字 如圖 3所示，目前國內街道環境，對於需要使用行動輔具之高齡者 ／身障者是一大挑戰。一 般而言，高齡／身障者之助行器應於無障礙平地處使用，但實際狀況仍會碰到斜坡或樓梯等地形， 這些確實會對助行器使用者容易造成失衡而跌倒受傷。本研究 乃針對標準助行器進行改良，設計 出合適於斜坡行走之水平調整之助行器(Wang Pei, 2007) 。 圖 3. 使用者面對的街道現況及使用標準助行器於斜坡狀況 2. 具水平調整之助行器設計概念 (Fast et al., 1995認為助行器的使用可藉由上肢協助提供下肢肌力支撐，並增加人體步行時支) 撐底面積，以協助平衡穩定性(Bateni Maki, 2005; Tsai, 2003) 。本新產品在原有的標準助行器上， 設計簡易之高度調整開關於握把 處，使用者不需下蹲即可直接調整助行器後支撐架高低，使其 與 斜坡坡度相反的角度，因而 抵消坡面斜度。使用 其在斜坡面行走時，握