幻灯片 1 - 华东交通大学.pptVIP

主要内容： 学习要求： 一、自动控制的 基本概念 自动：不需要人的介入 控制：达到人想要达到的某种目的 自动控制：在脱离人的直接干预下，利用控制装置，使被控对象按照预定的规律运行。 自动控制系统：将被控的对象和实现控制功能的控制装置组合起来称为自动控制系统 自动控制系统的组成：控制对象、控制器、执行机构。 控制系统的分类：开环、闭环 1、开环自动控制 只有输入量对输出量产生控制作用，输出量不参与对系统的控制。 开环控制特点： 输入控制输出 输出不参与控制 系统没有抗干扰能力 2、闭环自动控制 把输出量的一部分检测出来,反馈到输入端,与给定信号进行比较，产生偏差,此偏差经过控制器产生控制作用,使输出量按照要求的规律变化，这种控制方式为自动控制。 反馈信号与给定信号极性相反为负反馈,反之为正反馈 1、牵引控制 W1或W3中最大者形成牵引极位指令α，α与机车速度反馈信号一起输入至牵引特性形成环节，其输出经给定值积分器后调制成幅值为100V的调制波，送至本务机车及重联机车的解调环节，还原成直流电压信号与黏着限制环节比较取最小值形成牵引给定电流信号Is，经空转保护系统后即成为Iss。 该信号Iss与电机电流反馈信号IM 比较，输出经倒相后即产生移相信号UE1、UE2 、 UE3，经移相电压变换环节成直流控制电压Ue1、Ue2、Ue3，该电压与同步移相电压比较，交点决定了主整流装置晶闸管的移相角。 制动控制： W2送出制动级位指令，经反比例转换成制动级位信号α，与机车速度反馈信号一起输入至制动特性形成环节，输出与最小制动电流给定信号比较取最大值，再经给定积分器，调制，解调，与最大制动电流限制曲线比较，取最小值形成制动电流给定信号Is，经滑行保护系统后即成为Iss。 该信号Iss与制动电流反馈信号IM 比较，输出经倒相后即产生移相信号UE4，经移相电压变换环节成直流控制电压Ue4，该电压可以控制励磁桥的移相角。同时逻辑环节还输出一个信号至电枢调节器使其封锁。当速度降低励磁电流达到最大值时，逻辑环节解除对电枢调节器的封锁，电枢调节器输出经倒相后产生UE1经移相变换环节后与同步电压比较，交点决定了主整流桥大桥的移相角。 三、电力机车的高、低压试验 低压试验的目的： (1)、检查机车各电气设备的连接是否正确。 (2)、检查各电器动作及其联锁作用是否良好。 (3)、检查各电器动作顺序是否正确。 (4)、对不良电器及其联锁进行修理或更换。 (5)、对电线路故障进行处理。 机车高压试验的目的： 检查某些在低压试验中无法检查的线路及电气部件,观察仪表的显示情况,检查牵引电机和各辅助电机的转向是否正确,工作是否正常,并进行牵引、制动试验。 1、SS4改各电器柜的布置 高压柜 一号低压柜 二号低压柜 2、低压试验过程 试验前的准备： 实验具体步骤： 二、SS4改低压试验的程序 1、低压试验前的准备工作 2、低压试验的步骤： 3、SS4改机车高压试验程序 高压试验的准备工作 高压试验 四、电力机车电气线路常见故障处理 1、机车故障及其分类 主电路故障 辅助电路故障 控制电路故障 2、SS4改电力机车常见故障处理 （1）、受电弓升不起 （2）、主断路器合不上 （3）、主断路器断不开 （4）、劈相机故障 （5）、主断路器跳闸，有时“主接地”、“原边过流”显示，伴随整流柜熔断器爆或指示件跳出。 小结： 电力机车自动控制系统可以有电子控制系统，也可以是微机控制系统。控制策略主要有恒流控制、恒速控制。SS4改机车自动控制系统可以实现牵引控制、制动控制和防空转滑行保护。机车的低压试验是为了检查机车电气线路中的接线是否正确。高压试验是为了检查在低压试验中无法检查的电气部件。 作业： 1、自动控制系统的基本组成和分类？ 2、SS4改机车自动控制系统的工作原理？ 3、SS4改机车低压试验的目的及内容？ 4、SS4改机车高压试验的目的及内容？ 休 息 一 下 * 第七章 电力机车的高低压试验与故障判断处理 第一节 自动控制的基本概念 第二节 SS4改型电力机车的自动控制 第三节 电力机车的高、低压试验 第四节 机车的故障判断与处理 1、 了解自动控制的基本概念 2、掌握SS4改机车自动控制系统原理 3、了解机车的高低压试验目的和步骤 4、对机车的简单故障能进行分析和应急处理 例：温度控制系统 闭环控制特点： 输入控制输出 输出参与控制 检测偏差纠正偏差 具有抗干扰能力 二、SS4改机车自动控制系统