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直流电机四象限斩波调速系统设计 硬件平台：三相IGBT桥（带缓冲）Ti的DSP2407a开发板及变频调速电路控制板 开发坏境：CCS2.2 编程语言：C语言和ASM汇编语言 实现功能：控制T1,T2,T3,T4开关管的动作状态，实现直流电动机的正反向运行，而且由电 动和制动工作状态。 主电路图如下: 具体实现方式T1-T4组成全桥电路，又称为H桥型电路。电机的工作状态跟供电方式有关 1） 电动机正向电动状态运行，变换器工作在第一象限，使T4导通，T2、T3关断，根据转 速要求对T1进行PWM调制，此时变换器等效为一个降压斩波电路，能量由输入直流 电源供向负载。 2） 电动机正向制动状态可以使T4导通，T1,T3关断，变换器等效为一个升压斩波电路，调 控T2,电动机的反电势升压变换得到一个略大于Ud的电压，使得电动机的输出电流反 向，电磁转矩反向，直流电机运行在发电制动状态，电机的能量就回馈到电网，转速下 降。 3） 电动机反向电动状态运行原理跟正向相似，即第三象限运行，使T2导通，T1,T4关断, 对T3进行PWM调制 4） 电动机反向制动状态同正向原理，使T2导通，T1,T3关断，调控T4,电机可以运行于反 向制动状态。 图1.1 DSP控制流程图 注：Keyl按奇数次为正向启动，偶数次为正向制动。 Key2按奇数次为反向启动，偶数次为反向制动。 Key3为加电压 从0—12V