第十章-动量定理(共13章).pptVIP

* 若开始时系统静止，即　　　 则　　 常矢量,质心位置守恒。　 ?若　　　　　则　　　　　 常量，质心沿x方向速度不变；　 　?若　　　　，　　　　 若存在　　　 , 则　 　常量，质心在x 轴的位置坐标保持不变。 5．质心运动定理可求解两类动力学问题： 　?已知质点系质心的运动, 求作用于质点系的外力(包括约束反力)。 　?已知作用于质点系的外力，求质心的运动规律。 只有外力才能改变质点系质心的运动, 内力不能改变质心的运动，但可以改变系统内各质点的运动。 二．质心运动守恒 常矢量，质心作匀速直线运动； 则　　　　 * x y O A B φ ω Fx Fy FN 曲柄滑块机构如图所示。设曲柄OA受力偶作用以匀角速度ω转动，滑块B沿x轴滑动。若OA=AB=l，OA及AB皆为均质杆，质量皆为m1，滑块B的质量为m2 。试求支座O处的水平约束力。 例 题 7 例题 动量定理 * 选取整个机构为研究对象，其水平方向只承受O处约束力的作用。列出质心运动定理在x轴上的投影式 此系统质心坐标为 x y O A B φ ω Fx Fy FN 解： 将xC对时间取二阶导数 代入上式（a），求得 （a） 例 题 7 例题 动量定理 m1g m1g m2g * 整个系统在铅垂方向除有重力外，O，B两处受有y方向约束力Fy和FN。列出质心运动定理在y轴上的投影式 质心yC对时间取二阶导数，代入上式，求得 以整个系统为研究对象，只能求出O，B两处y向约束反之和，而不能分别求出各自的值。 x y O A B φ ω Fx Fy FN 例 题 7 例题 动量定理 m1g m1g m2g * 如图所示，在静止的小船上，一人自船头走到船尾，设人质量为m2，船的质量为m1 ，船长l，水的阻力不计。求船的位移。 O l s a b x x y m1g m2g m1g m2g 例 题 8 例题 动量定理 * 取人与船组成质点系。因不计水的阻力，故外力在水平轴上的投影等于零，因此质心在水平轴上保持不变。 人走到船尾时，船移动的距离为s，则质心的坐标为 O l s a b x x y m1g m2g m1g m2g 解： 取坐标轴如图所示。在人走动前，质心得坐标为 例 题 8 例题 动量定理 * 由于质心在轴上的坐标不变，解得 O l s a b x x y m1g m2g m1g m2g 例 题 8 例题 动量定理 已知 ，OA=l，DE=4l ， 杆以匀角速度?? 绕 轴逆时针定轴转动，连杆DE的质量均匀分布且大小为M 。则“T字形”刚架ABCD的运动形式为 ， 连杆DE的运动形式为 。 在图示位置瞬时，若 OA杆竖直，连杆DE与刚架CD段的夹角为60度 ， D点的速度大小为 ，连杆DE的速度瞬心到连杆DE的质心即其中点的距离为 ，连杆DE的角速度大小为 ，连杆DE的动量大小为 。 ? ? ? * C E B A D O * * * * * * * * * * * * * * 第七章 动量定理 第一节 动量与冲量 第二节 动量定理 第三节 质心运动定理 * 实际上的问题是： 1、联立求解微分方程(尤其是积分问题)非 常困难。 2、大量的问题中，不需要了解每一个质 点的运 动,仅需要研究质点系整体的运 动情况。 动力学普遍定理概述 对质点动力学问题： 建立质点运动微分方程求解。 对质点系动力学问题： 理论上讲，n个质点列出3n个微分方 程， 联立求解它们即可。 从本章起, 将要讲述解答动力学问题的其它方法, 而首先要讨论的是动力学普遍定理(包括动量定理、动量矩定理、动能定理及由此推导出来的其它一些定理)。 轮作纯滚动，求 . * 它们以简明的数学形式， 表明两种量 —— 一种是同运动特征相关的量(动量、动量矩、动能)，一种是同力相关的量(冲量、力 矩、功等) —— 之间的关系，从