人工智能类无人驾驶对抗主题赛（决赛）赛项说明.pdfVIP

第七届全国青少年电子信息智能创新大赛 无人驾驶对抗主题赛说明 2019全国青少年电子信息智能创新大赛 - 人工智能类- 无人驾驶对抗主题赛 （决赛） 赛项说明 中国电子学会科普培训与应用推广中心 全国青少年电子信息科普创新联盟 2019 年10 月 第七届全国青少年电子信息智能创新大赛 无人驾驶对抗主题赛说明 一、 【比赛时间】 2019 年11 月16 日 二、 【比赛地点】 宁波 三、 【比赛项目】 无人驾驶对抗主题赛 四、 【比赛主题】 无人驾驶技术是人工智能的重要组成部分。无人驾驶对抗赛通过培养青少年的编程思维、 创新思维和动手实践能力，提升选手对人工智能的整体认知和应用水平。 赛事将围绕自动行驶、路标识别等无人驾驶技术设置比赛规则，让选手能够通过动手实 践理解无人驾驶的概念及技术要点，为无人驾驶技术的发展和应用培养人才。 五、 【比赛地图】 地图尺寸（3.6m*3.6m ） 六、 【参赛车辆要求】 第七届全国青少年电子信息智能创新大赛 无人驾驶对抗主题赛说明 1. 参赛选手需在规定时间内，完成参赛车辆的调试，并编写程序完成相应的任务； 2. 参赛车辆大小规定为：宽度10-15cm，长度20-25cm； 3. 无人车需设计有完整的外壳及底盘结构，车轮为四轮，转向硬件不做限制； 4. 无人车行驶工作需依靠摄像头识别完成，不可通过红外传感器、灰度传感器、延时 模块等替代操作，不可使用云端，参赛车辆需使用电池提供动力。 七、 【任务说明】 1.参赛车辆需按照以下路线从起点运行至终点，并需准确识别出沿途设置的路标指示牌（正 式开赛前选手可自行调整路标的角度），并作出相应的动作（不同的路标所对应的动作见附 件一）； 2.无人驾驶对抗赛项目满分100 分，根据任务完成情况扣除或增加相应分数，车辆一旦开始 运行，选手则不可以再次触碰车辆及路标，如车辆在在运行过程中冲出跑道，则本次比赛结 束，并以冲出跑道的位置为终点进行分数核算； 3.每组选手有三次机会，取三次成绩的最高分为最终成绩。 八、 【评分表】 第七届全国青少年电子信息智能创新大赛 无人驾驶对抗主题赛说明 抽签序号 队伍名称 总分 得分 评分项 描述 分值 每识别正确1 个路标得5 分 路标分 每识别错误1 个路标或 20 未能完成路标对应任务扣除5 分 现场评委对车辆的外观设计进行打 外观分 10 分，该项目最高分为10 分 每压线一次扣2 分 8 路程分