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数字信号处理 基础篇 现代机械信号处理 基础篇主要介绍经典的平稳机械信号处理方法及其应用。主要的内容包括： 机械测试信号及其处理的基本概念 机械信号幅值域处理 机械信号时域处理 机械信号频域处理 机械信号频域处理 傅立叶级数与离散频谱 傅立叶变换与连续频谱 数字信号处理简介 模拟信号的离散化 离散傅里叶变换及其快速算法 机械信号频域处理 时域到频域的转换 可以了解被测信号的频率构成 可更好的反映物理量的特征， 获得更丰富的信息 机械信号频域处理 时域到频域的转换 机械信号频域处理 傅立叶级数与离散频谱 周期信号的傅立叶级数展开 满足Dirichlet条件的周期函数f(t) ，若其周期为T，则该函数可以展开为“正交函数线性组合”的无穷级数，即傅立叶级数 其中， , , ， 为基波频率， 为正整数。ak和bk称为傅立叶系数 机械信号频域处理 傅立叶级数与离散频谱 周期信号的傅立叶级数展开 或写成 第k次谐波的幅值, 第k次谐波的初相值， 静态分量, , 基波频率, 第k次谐波(k=1,2,…)。 机械信号频域处理 傅立叶级数与离散频谱 周期信号的傅立叶级数展开 矩形波 常值分量 余弦分量 正弦分量 矩形波的展开傅立叶级数为 机械信号频域处理 傅立叶级数与离散频谱 周期信号的傅立叶级数展开 三角波 常值分量 余弦分量 正弦分量 三角波的展开傅立叶级数为 机械信号频域处理 傅立叶级数与离散频谱 傅立叶级数的物理意义及离散频谱 机械信号频域处理 傅立叶级数与离散频谱 傅立叶级数的物理意义及离散频谱 以频率f (或 ω)为自变量横坐标，以幅值An或相角?n的图称为频谱图 An－f为幅频图,An代表信号中频率为nf0的分量的幅值 ? n－f为相频图，? n代表信号中频率为nf0 的分量的初相角 频谱构成信号x(t)中各频率分量的集合，它完整地表示信号的频率结构.由于n是整数序列，相邻频率的间隔Δf＝1/T 即各频率成分都是f0的整数倍，因而谱线是离散的.我们把f0 称为基频。把nf0称为n倍频，把n倍频成分Ansin(2π f0t+φn)称为n次协波分量。 机械信号频域处理 傅立叶级数与离散频谱 傅立叶级数的物理意义及离散频谱 机械信号频域处理 傅立叶级数与离散频谱 机械信号频域处理 傅立叶级数与离散频谱 周期信号傅立叶级数的复指数展开形式 复指数函数的特点 它的导数和积分与它自身成正比 它的几何意义为复平面上的一个旋转矢量 线性定常系统对复指数输入的响应也是复指数 复指数函数表示 将欧拉公式代入傅立叶级数展开式中 机械信号频域处理 傅立叶级数与离散频谱 周期信号的复指数展开 复指数函数表示 机械信号频域处理 傅立叶级数与离散频谱 周期信号的复指数展开 复指数函数表示 系数计算方法之一：先计算 ，再通过公式计算 系数计算方法之二：直接计算 因， 故， 机械信号频域处理 傅立叶级数与离散频谱 周期信号的复指数展开 和 可统一写为： 一般为复数，且完全由周期信号 所确定。在式(2)中 是简谐信号的复数表示。所以在周期信号展开的相互叠加的简谐信号中， 综合反映了第k次协波的幅值及相位信息。而在式(1)中看到的是周期信号的傅立叶级数实数形式的展开式，其频谱由An和 两实数决定；而式(2)是周期信号傅立叶级数复数形式的展开式，为此，我们将前者称为实频谱，后者称为复频谱。 机械信号频域处理 傅立叶级数与离散频谱 周期信号的复指数展开 复指数函数表示 例：余弦、正弦函数的实、虚部频谱图 故余弦函数只有实频谱图，与纵轴偶对称 正弦函数只有虚频谱图，与纵轴奇对称 一般周期函数的复频谱，实频谱总是偶对称的，其虚频谱总是奇对称的。 机械信号频域处理 傅立叶级数与离散频谱 周期信号的复指数展开 余弦、正弦函数的实、虚部频谱图 机械信号频域处理 傅立叶级数与离散频谱 复指数展开系数的物理含义 完全由周期信号决定,一般为复数，相对前面级数展开得到的实频谱，称为复频谱 模表示了k 次谐波的幅值大小 相位表示了k 次谐波的相位 机械信号频域处理 傅立叶级数与离散频谱 周期函数频谱的特点 偶的周期信号的傅立叶展开只有直流项和余弦项，没有正弦项 奇的周期函数的傅立叶展开只有正弦项，没有余弦项和直流项 周期信号的频谱是离散的，频谱间隔Δ