智能云台拍摄系统.PDFVIP

智能云台拍摄系统 组员 雷飞 葛云鹏 陈东强 韩啸 肖乔 指导老师 张钦宇教授 问题描述 设计方案 选择模式 设计难点 CONTANTS 创新点 问题描述 设计方案 选择模式 设计难点 创新点 在现代生活中，自拍成了生活的重要的趣 味组成部分 ，但是自拍往往给使用者带来诸如 出镜，控制不便等问题。尤其是在移动摄像或 “ 者直播中，当用户发生直播行为时，做出个性 动作，往往难以顾及自己拍照的角度。 一款方便用户操作，低成本的智能自拍设 备应运而生。 ” 问题描述 设计方案 选择模式 设计难点 创新点 人脸识 通信及 云台机械 操作界面 别部分 流程 部分 安卓APP开发：包括登录界面， 人脸识别：包括人脸识别 ， 手机与树莓派之间的通 树莓派控制两轴舵机进行实 操作界面，连接树莓派界面， 人脸检测 ，人脸跟踪 ，人脸 信（SCOKET通信）， 时的跟踪拍摄，包括左右和 人脸显示界面。 区域分割 ，快速对焦。 树莓派控制舵机。 俯仰。 人脸储存 ，识别使用者人脸 ， 并以设定人脸为主要跟踪对 象。 问题描述 设计方案 选择模式 设计难点 创新点 问题描述 设计方案 选择模式 设计难点 创新点 Mode 1 用户选择第一种模式： 即单用户室内自拍 ，这种模式由于图像中只有单人脸 ，我们在每一 帧都使用了快速人脸检测 ，发送这一帧与上一帧的坐标差 ，发送给 云台。 这种模式下 ，计算压力小 ，速度快 ，运行十分流畅。 Mode 2 用户选择第二种模式： 即多用户模式 ，户外 ，这种模式