第5 线性定常系统的综合.pptxVIP

;5.1 线性反馈控制系统的基本结构;5.1 线性反馈控制系统的基本结构;5.1 线性反馈控制系统的基本结构;5.1 线性反馈控制系统的基本结构;5.1 线性反馈控制系统的基本结构;5.1 线性反馈控制系统的基本结构;5.1 线性反馈控制系统的基本结构;5.1 线性反馈控制系统的基本结构;5.1 线性反馈控制系统的基本结构;5.1 线性反馈控制系统的基本结构;5.1 线性反馈控制系统的基本结构;5.1 线性反馈控制系统的基本结构;5.1 线性反馈控制系统的基本结构;5.1 线性反馈控制系统的基本结构;5.1 线性反馈控制系统的基本结构;5.1 线性反馈控制系统的基本结构;5.1 线性反馈控制系统的基本结构;5.1 线性反馈控制系统的基本结构;5.1 线性反馈控制系统的基本结构;5.1 线性反馈控制系统的基本结构; ;5.2 极点配置问题;2 采用状态反馈;;;;;;2 采用状态反馈;;;;;;;;;;2 采用输出反馈;;;3 采用从输出到状态矢量?反馈;;;;;;; ;;;;;;;;;;;;;;;; ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ;;;;;1 理解状态反馈和输出反馈 2 极点配置方法 3 系统镇定设计方法 4 系统解耦方法 5 全维状态观测器设计 6 降维状态观测器设计