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动力学系统建模
– 动态子结构方法/部件模态综合方法
张新华
Email:xhzhang@mail.xjtu.edu.cn
航天学院，西安交通大学
10 月16 日, 2019 @ 西安交大
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Dynamic substructure method
参考文献
1. 王文亮，结构振动与动态子结构方法，复旦大学出版社，1985
2. 王永岩，动态子结构方法理论及应用，科学出版社，1999
3. 邱吉宝，张正平，结构动力学及其在航天工程中的应用，中国
科学技术大学出版社，2015
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Dynamic substructure method
什么是动态子结构方法 (Dynamic substructure method)？
▶ 在现代大型动力学建模与分析中，由于制造、加工、试验、
计算等条件的限制，自然或人为地将一个复杂的大型结构系
统分解为若干小型简单的子结构；
▶ 对每个子结构 (部件) 进行动力学分析 (理论分析、实物试
验、数值计算)，获得其动力学特性( 固有频率、模态、模态
阻尼等)；
▶ 最后，利用各个子结构的动力学信息，综合出整体结构的动
力学特性。该方法称为动态子结构方法，又称为部件模态综
合方法 (Component Mode Synthesis(CMS) method)。
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Dynamic substructure method
为什么要使用模态综合法？
▶ 6 8
对于大型复杂结构，有限元模型自由度巨多 (10 ∼ 10 )，
计算成本大；
▶ 对于大型复杂结构，其主要部件的制造、试验等可能分布在
世界不同地区，部件模态试验各自独立进行；
▶ 对于大型复杂结构，由于试验条件的限制，无法实现整体结
构的动力学特性试验。
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