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复 杂 控 制 器 Introduction Contents Part 1—串级控制系统 Part 1—串级控制系统工作过程 Part1—串级控制系统特点 Part1—副回路选择原则 Part 1—串级控制系统 Part 2—均匀控制系统 Part 2—均匀控制的要求（目的） Part 2—均匀控制方案 Part 4—前馈控制系统特点 1.前馈控制是基于不变性原理工作的，比反馈控制及时、有效； 2.前馈控制属于“开环”控制系统； 3.前馈控制使用的是视对象特性而定的“专用”控制器； 4.一种前馈作用只能克服一种干扰。 前馈控制系统 的补偿过程 干扰：使 温度降低 前馈控制：使 温度升高 Part 4—前馈控制系统形式 1、单纯的前馈控制形式 2、前馈—反馈控制形式 前馈与反馈的优缺点相对应 两者结合可取长补短 前馈克服主要干扰， 反馈克服其他干扰 Part 4—前馈控制适用场合 （1）干扰幅值大而频繁，对被控变量影响剧烈， 仅采用反馈控制达不到要求的对象。 （2）主要干扰是可测而不可控的变量。 （3）当对象的控制通道滞后大，反馈控制不及时， 控制质量差，可采用前馈或前馈-反馈控制系 统，以提高控制质量。 Part 5—选择性控制系统 通常 正常工作 生产工艺 正常时 现代化大型生产过程 克服干扰、维持生产平稳运行 控制系统应有应变能力 能采