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第四章 典型电气控制系统分析河南理工大学机械与动力工程学院 第四章 典型电气控制系统分析电气控制系统是金属切削机床的重要组成部分，在机械设备中起着神经中枢的作用。通过它对电动机的控制，能拖动生产机械，实现各种运行状态达到加工生产的目的。不同的生产机械设备，或同类型的机床设备，由于各自的工作方式，工艺要求不同，其电气控制系统也不尽相同。 本章通过对几台典型机床设备的电气控制系统分析，进一步阐明各基本控制环节在各种控制系统中的应用及各典型控制系统的组成。学会根据生产工艺和机械设备对电气控制的要求，进行电气控制电路分析，提高读图能力，为今后进行机械设备的电气控制电路的设计、安装调整、运行打下一定的基础。 读图口诀一看二想多联系，从左到右顺序查；先主后从再联系，然后还把关键找。找出核心和制约，由右返左作用清；再按顺序想一想，是否静动联得通。从控主，主管从，合作才是真道理；静动得当才逻辑，相互包含是真理。 你中有我，我中有你。静动匹配。第二节 普通车床的电气控制系统 第一节 分析电气控制系统的方法与步骤 第四节 双面单工位液压传动组合机床电气控制系统 第五节 起重机电气控制系统 第三节 铣床的电气控制系统 第六节 数控机床控制系统简介 第四章 典型电气控制系统分析1.分析电气控制系统的方法 ： （1）机械设备概况调查。了解设备的基本结构及工作原理、设备的传动系统类型及驱动方式、主要技术性能和规格、运动要求等。液压气动传动系统的工作原理、机械设备对电气控制系统的要求。（2）电气控制系统及电气元件的状况分析。明确电动机作的用途、型号规格以及控制要求，了解各种电器的工作原理、控制作用及功能。 （3）机械系统与电气控制系统的关系分析。在了解被控设备所采用的电气控制系统结构、电气元件状况的基础上，还应明确机械系统与电气系统之间的联接关系，即信息采集传递和运动输出的形式和方法。信息采集传递是指信号通过设备上的各种操作手柄、挡铁以及各种信息检测机构作用在主令信号发出元件上，并传递到电气控制系统中的过程；运动输出是指电气控制系统中的执行元件将驱动力作用到机械系统上的相应点，并实现设备要求的各种动作。4.1分析电气控制系统的方法与步骤 车削加工一般只需要单向旋转，但在车削螺纹时为避免乱扣，要求主轴反转来退刀，因此要求主轴能正反两个方向旋转。主轴的旋转方向可通过改变主轴电动机转向通过机械手柄（离合器）齿轮组来控制。中小型普通车床主轴的转速的调节方法有两种：一种是通过改变电动机的磁极对数来改变电动机的转速，以扩大车床主轴的调速范围；另一种是用齿轮变速箱来调速。目前中小型车床多采用不变速的异步电动机拖动，靠齿轮箱的有级调速来实现变速；对于大型或重型车床以及主轴需要无级调速的车床，可用晶闸管控制的直流调速系统。加工螺纹，要求保证工件的旋转速度和刀具的移动速度之间具有严格的比例关系，因此车床溜板箱与主轴之间通过齿轮来连接，刀架的移动和主轴旋转都是由一台电动机来拖动的，而刀具的进给是通过挂轮箱传递给进给箱，通过二者的配合来实现。根据卧式车床的特点，其电气控制电路应满足以下要求：（1）主轴转速和进给速度可调（2）主轴能正反两个方向转动（3）主轴电动机起动应平稳主电动机有两种起动方式，即直接起动(小于10kW的电机)和降压起动(大于10kW的电机)。（4）主轴应能迅速停车主电动机的制动也有两种方式，即电气方法实现的能耗制动和反接制动，以及机械的摩擦离合器制动。 （5）车削时的刀具及工件应进行冷却加工时刀具及工件的温度相当高，应设专用电动机拖动冷却泵工作。（6）控制电路应有必要的保护及照明等多电路。 FU4KM1EL1TCuvw6.3VFU3EL2Q136VFU1SAELFU2110VSB3KM1STKM3SB4KM1KM2KR1SB1SB2KM1KR1KR2ASB6SB5KM2KM2 M1 3～ M2 3～ M3 3～SB7KR2主电动机冷却电动机快速电动机KM3图4-1 CW6163B型万能卧式车床电气原理图一、CW6163B型万能卧式车床的控制线路 TCuvwQ1FU1KM3KM1KM2KR1KR2A M1 3～ M2 3～ M3 3～冷却电动机快速电动机主电动机图4-2 CW6163B型万能卧式车床主电路 1．主电路 包括主电机、冷却电机、刀架快速进给电机等的线路。 2．控制电路 110VSB3FU2KM1STSB4KR1SB2SB1 KM1KM2SB5SB6KM2SB7KR2KM3图4-3 CW6163B型万能卧式车床控制电路 主电机M1由SB1—SB4四个按钮控制；冷却泵电机M2由按钮SB5和SB6控制；快速电机M3由按钮SB7点动控制。 KM1EL1FU4TC6.3VFU3EL236VSAEL图4-4 CW