平行轴斜齿轮传动-精选课件(公开).ppt

Example 试设计一对斜齿圆柱齿轮，其传动比i12=3，法面模数mn=3mm，箱体孔距a=39mm，确定该对齿轮的齿数z1，z2，和螺旋角β。 小结： 法面参数为标准值 法面模数mn符合国家规定的标准摸数系列表(GB/T1357-87).?? 法面压力角：αn=20° 法面齿顶高系数： han*＝1 法面顶隙系数： c*n＝0.25 端面参数用于计算几何尺寸。?? 端面模数: mt=mn/cosβ 端面压力角: tgαt = tgαn /cosβ 端面齿顶高系数: hat*=han*cosβ 端面顶隙系数: ct*=cn*cosβ 当量齿数： zv＝z/ cos3β 不发生根切的最少齿数： zmin=zvmincos3β=17cos3β≤17 Example 两圆锥齿轮轴线相交90度，i12=1.6，m=3mm，试按机构结构尽可能紧凑的原则设计出Z1，Z2。 Example 设蜗轮齿数Z2=40，分度圆半径r2=160mm，蜗杆头数Z1=1，求 （1）蜗轮断面模数mt2，蜗杆轴向模数ma1，轴向齿距pa1、导程l1、导程角λ1，直径系数q及其分度圆直径d1; （2）若蜗杆为左旋，置于蜗轮之上，并顺时针转动，试求蜗轮的转向。 Homework Page 212: 10-34 、10-38、10-40 1 2 p 7)中心距 a = r1+r2 = m(q + z2)/2 a r1 r2 8)其它几何尺寸 参考机械设计手册 中间平面 4. 正确啮合条件 中间平面：过蜗杆轴线垂直于蜗轮轴线。 2α 正确啮合条件是：①中间平面内参数分别相等： ②蜗轮蜗杆轮齿旋向相同: ∵∑＝β1+β2 ＝90° ∴γ1＝β2 m t2 = m x1= m ，αt2 =αx1=α t t β2 β1 β1 γ1 ∑ 蜗轮右旋 蜗杆右旋 γ1+β1 ＝90° ω1 ω1 1 2 p 1 2 p 右旋蜗杆：伸出右手，四指顺蜗杆转向，则蜗轮的 切向速 度vp2的方向与拇指指向相反。 左旋蜗杆：用左手判断，方法一样。 ω2 ω2 v2 v2 模型验证 因蜗轮蜗杆相当于螺旋副的运动，有一种实用且简便的转向判别方法： a r1 r2 用手势确定蜗轮的转向： 5.蜗轮转向的确定 P355 10-16 Today’s Topics 平行轴斜齿轮传动 圆锥齿轮机构 蜗杆传动 平行轴斜齿轮(helical gear)传动 1、斜齿轮的共轭齿廓曲面 考虑齿轮宽度，则直齿轮的齿廓曲面是发生面在基圆柱上作纯滚动时，发生面内一条与轴线平行的直线KK所展成的曲面。 直齿轮啮合特点：沿齿宽同时进入或退出啮合。突然加载或卸载，运动平稳性差，冲击、振动和噪音大。 斜齿轮的齿廓曲面斜直线KK的轨迹 ?螺旋线渐开面 βb — 基圆柱上的螺旋角 KK线上每一点都产生一条渐开线，其形状相同而起始点不在同一条母线上 发生面 K A 发生面 基圆柱 K A A A βb K K 1 2 βb 啮合面 基圆柱 渐开线螺旋面 K K 齿面接触线 齿面接触线始终与K-K线平行并且位于两基圆的公切面内。 啮合特点: 接触线长度的变化： 短? 长? 短 加载、卸载过程是逐渐进行的→传动平稳、冲击、振动和噪音较小，适宜高速、重载传动。 在端面内（垂直于轴线的平面），斜齿轮的齿廓曲线为渐开线，相当于直齿圆柱齿轮传动，满足定传动比要求。 β 2、斜齿轮的基本参数 斜齿轮的螺旋角 将分度圆柱展开，得一矩形，有： tgβ=πd / l 其中αt为端面压力角。 πd πdb 同理，将基圆柱展开，也得一矩形，有： tgβb=πdb/l l 得： tgβb /tgβ=db/ d ∴ tgβb = tgβ cosαt =cosαt β 定义分度圆柱上的螺旋角为斜齿轮的螺旋角β 。 判别方法：观察者面向齿轮，轴线呈铅垂状，作齿向线，若偏在轴线的右方，为右旋；反之为左旋。 d β βb 右旋 β 左旋 β B 法面内 (垂直于螺旋线方向所作的截面称为法面 ) 的齿形与刀具的齿形一样，取标准值。 模数 mn、mt 将分度圆柱展开，得一矩形， pn=ptcosβ 将 pn＝πmn , pt＝πmt 代入得： β pt β 可求得端面齿距与法面齿距之间的关系： 斜齿轮的齿面为螺旋渐开面，其法面齿形和端面齿形不一样，参数也不一样。切削加工时，刀具沿齿槽方向运动，故法面内的齿形与刀具的齿形一样，取标准值。 计算时，按端面参数进行，故应建立两者之间的关系。端面是圆，而法面不是圆 πd mn=mtcosβ n n pn b a c 压力角：αn、αt 用斜齿条说明： β β 在法面内的△a’b’c中，有： ∠a’b’c=α